本文選題：永磁同步電機 + 矢量控制�。� 參考：《中國電機工程學報》2017年14期

【摘要】：永磁同步電機(permanent magnet synchronous motors,PMSM)采用矢量控制后,可以實現(xiàn)電流靜態(tài)解耦,但動態(tài)耦合關系依然存在,而且隨著轉(zhuǎn)速的升高,耦合作用的影響也越來越嚴重。傳統(tǒng)的電壓前饋解耦控制(voltage feed forward decoupling control,VFDC)對參數(shù)變化敏感,因此提出一種基于復矢量的電流環(huán)解耦控制策略。電機模型包含一個隨速度變化的極點,因此電壓前饋解耦控制器的固定零點很難保證全速度范圍內(nèi)的零極點對消;復矢量控制器包含一個隨速度變化的虛軸零點,從而實現(xiàn)控制器的零點與被控對象的極點完全解耦。該文采用復矢量的分析方法建立了更精確的電機控制模型,并通過傳遞函數(shù)對解耦特性進行了分析,在此基礎上給出了可用于仿真和實驗的d-q軸的控制模型。仿真和實驗結果表明復矢量解耦控制器有效提高了電流環(huán)的控制性能。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) can realize static decoupling of current with vector control, but the dynamic coupling relationship still exists, and the effect of coupling becomes more and more serious with the increase of rotational speed. Traditional voltage feedforward decoupling control (voltage feed forward decoupling) is sensitive to parameter changes, so a current loop decoupling control strategy based on complex vector is proposed. The motor model contains a pole changing with the speed, so the fixed zero point of the voltage feedforward decoupling controller is difficult to guarantee zero pole cancellation in the full speed range, and the complex vector controller contains a fictitious axis zero point with the change of the speed. Thus, the zero of the controller is decoupled from the pole of the controlled object. In this paper, a more accurate motor control model is established by using complex vector analysis method, and the decoupling characteristics are analyzed by transfer function. Based on this, a control model of d-q axis for simulation and experiment is presented. Simulation and experimental results show that the complex vector decoupling controller can effectively improve the control performance of the current loop.
【作者單位】： 上海新時達電氣股份有限公司;華中科技大學自動化學院;
【基金】：上海市青年科技啟明星計劃(15QB1404200)~~
【分類號】：TM341;TP273

【參考文獻】

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