本文選題：可逆冷帶軋機(jī) + 非線性干擾觀測器　； 參考：《控制理論與應(yīng)用》2017年03期

【摘要】：研究了基于動(dòng)態(tài)面反步控制和模糊自適應(yīng)逼近的可逆冷帶軋機(jī)速度張力系統(tǒng)直接反饋線性化(direct feedback linearization,DFL)動(dòng)態(tài)解耦控制問題.首先,通過構(gòu)造非線性干擾觀測器(nonlinear disturbance observer,NDO)削弱了模型中非匹配不確定項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,進(jìn)而應(yīng)用DFL理論實(shí)現(xiàn)了速度張力非線性耦合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解耦和線性化;其次,將反步控制與動(dòng)態(tài)面控制相結(jié)合完成了解耦后速度張力各線性子系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì),且有效避免了反步控制中的"微分爆炸"現(xiàn)象;再次,采用模糊自適應(yīng)方法對(duì)所設(shè)計(jì)控制器中的匹配不確定項(xiàng)進(jìn)行了逼近估計(jì),有效地提高了速度張力系統(tǒng)的跟蹤控制精度;穩(wěn)定性分析結(jié)果表明,可逆冷帶軋機(jī)速度張力系統(tǒng)是一致最終有界的.最后,基于工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真對(duì)比研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提方法的有效性.
[Abstract]:The dynamic decoupling control of speed tension system of reversible cold strip mill based on dynamic surface backstepping control and fuzzy adaptive approximation is studied. Firstly, by constructing a nonlinear disturbance observer (nonlinear disturbance observer NDO), the influence of the unmatched uncertainty on the system performance is weakened, and then the dynamic decoupling and linearization of the velocity-tension nonlinear coupling system are realized by using the DFL theory. By combining backstepping control with dynamic surface control, the design of each linear subsystem controller of velocity tension after decoupling is completed, and the phenomenon of "differential explosion" in backstepping control is effectively avoided. The fuzzy adaptive method is used to approximate and estimate the matching uncertainty in the designed controller, which effectively improves the tracking control accuracy of the speed tension system, and the stability analysis results show that, The speed tension system of reversible cold strip mill is uniformly ultimately bounded. Finally, the simulation results show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院;國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(F2016203263) 河北省博士后科研項(xiàng)目擇優(yōu)資助項(xiàng)目(B2016003017) 河北省高等學(xué)�？茖W(xué)技術(shù)研究基金項(xiàng)目(QN2016122) 燕山大學(xué)博士基金項(xiàng)目(B960)資助~~
【分類號(hào)】：TG334.9

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本文編號(hào)：2102211