發(fā)布時(shí)間：2018-07-04 20:17

  本文選題：智能小車(chē) + 電感檢測(cè)�。� 參考：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2017年10期

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于電感傳感器的自動(dòng)循跡小車(chē)系統(tǒng),該系統(tǒng)以MSP430F169為主控芯片,由電感傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)循跡功能。系統(tǒng)由光耦隔離電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、減速電動(dòng)機(jī)模塊、蜂鳴器聲音提示模塊、液晶顯示模塊、編碼器測(cè)速模塊、藍(lán)牙模塊、電池模塊組成;采用四輪驅(qū)動(dòng)方式,由單片機(jī)輸出可變脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)減速直流電動(dòng)機(jī),控制小車(chē)轉(zhuǎn)向和速度;單片機(jī)通過(guò)不斷掃描傳感器4個(gè)通道輸出的數(shù)據(jù),控制小車(chē)完成循跡動(dòng)作。當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí),單片機(jī)控制蜂鳴器模塊發(fā)出聲音提示;由單片機(jī)定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)精確計(jì)時(shí),并由編碼器測(cè)速裝置測(cè)出小車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)速度,將小車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)間和行駛距離顯示在液晶屏幕上,系統(tǒng)設(shè)計(jì)精度高、功耗低。
[Abstract]:An automatic tracking car system based on inductance sensor is designed in this paper. MSP430F169 is used as the main control chip, and the data is collected by inductance sensor to realize the automatic tracking function. The system is composed of optocoupler isolation motor driving module, deceleration motor module, buzzer sound prompt module, liquid crystal display module, encoder speed measuring module, Bluetooth module and battery module. The single chip microcomputer outputs variable pulse signals to drive the deceleration DC motor to control the steering and speed of the car, and the single chip microcomputer controls the track movement of the car by constantly scanning the data output from the four channels of the sensor. When the obstacle is detected, the single chip microcomputer controls the buzzer module to give out the sound prompt, the single chip microcomputer timer module realizes the accurate timing, and the encoder speed measuring device measures the real time speed of the car. The real-time running time and driving distance of the car are displayed on the LCD screen. The system has high design precision and low power consumption.
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61673222) 江蘇高校自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目(13KJA510001) 江蘇高校品牌專(zhuān)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目(ppzy2015B134)
【分類(lèi)號(hào)】：TP212;TP23

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本文編號(hào)：2097294