發(fā)布時(shí)間：2018-07-03 03:22

  本文選題：多智能體系統(tǒng) + 有領(lǐng)導(dǎo)者一致性��； 參考：《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年03期

【摘要】：研究有向信息拓?fù)湎掠蓄I(lǐng)導(dǎo)者線性多智能體系統(tǒng)的一致性分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題。利用提出的線性變換,將領(lǐng)導(dǎo)者有擾動(dòng)輸入的多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題轉(zhuǎn)換為輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題。得到有向信息拓?fù)湎掠蓄I(lǐng)導(dǎo)者線性多智能體系統(tǒng)達(dá)到一致的基于矩陣Hurwitz穩(wěn)定的判據(jù)和誤差估計(jì)函數(shù),同時(shí)設(shè)計(jì)反饋增益矩陣,并將有領(lǐng)導(dǎo)者多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題擴(kuò)展到編隊(duì)控制問(wèn)題。數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證表明:所得理論具有有效性。
[Abstract]:The consistency analysis and design of linear multi-agent systems with leaders under directed information topology are studied. By using the proposed linear transformation, the consistency problem of multi-agent systems with perturbed input is transformed into an input to state stability problem. The criterion and error estimation function based on matrix Hurwitz stability for linear multi-agent systems with leaders under directed information topology are obtained. The feedback gain matrix is designed at the same time. The consistency problem of multi-agent systems with leaders is extended to the formation control problem. Numerical examples show that the proposed theory is effective.
【作者單位】： 河北師范大學(xué)物理科學(xué)與信息工程學(xué)院;北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573030,61511130044) 河北省教育廳基金資助項(xiàng)目(ZC2016037) 河北師范大學(xué)科研基金資助項(xiàng)目(L2015B06,L2015B07)~~
【分類號(hào)】：TP18

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本文編號(hào)：2092171