本文選題：WSN目標跟蹤 + EKF算法　； 參考：《山西大學學報(自然科學版)》2017年04期

【摘要】：在目標跟蹤領域,無線傳感器網(wǎng)絡有著廣泛的應用。針對EKF算法非線性目標跟蹤中存在的問題,在EKF算法的基礎上引入RSSI測距加權質(zhì)心算法,從而提出了一種新的非線性目標跟蹤算法,將節(jié)點的觀測值與RSSI測距加權質(zhì)心算法對目標的定位值有效的結合運用于EKF算法中,有效地提高了目標跟蹤的精度,減小了跟蹤誤差。通過算法仿真可知,與幾種定位算法及非線性濾波算法相比,改進算法在各方面均取得了良好的效果,并且具有較高的實時性。
[Abstract]:In the field of target tracking, wireless sensor networks (WSN) are widely used. Aiming at the problems of nonlinear target tracking in EKF algorithm, RSSI weighted centroid algorithm is introduced on the basis of EKF algorithm, and a new nonlinear target tracking algorithm is proposed. The effective combination of the node observation value and the RSSI weighted centroid algorithm is applied to the EKF algorithm, which improves the tracking accuracy and reduces the tracking error. The simulation results show that the improved algorithm achieves good results in all aspects compared with several localization algorithms and nonlinear filtering algorithms and has a high real-time performance.
【作者單位】： 太原理工大學信息工程學院;
【基金】：山西省自然科學基金(2014011019-1) 中國國家留學基金委(201606935043)
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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本文編號：2090078