焊接機器人技術發(fā)展的回顧與展望13
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焊接機器人技術發(fā)展的回顧與展望
作者: 作者單位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 被引用次數(shù): 毛鵬軍, 黃石生, 李陽, 薛家祥, 王秀媛, 陸沛濤 毛鵬軍,黃石生,李陽,薛家祥,王秀媛(華南理工大學), 陸沛濤(廣州同誠焊接設備技術有限 公司) 焊接。校粒危粒樱希危桑谩。玻埃埃保ǎ福。保勾
參考文獻(22條)。保噙_太 工業(yè)機器人應用工程。保梗梗埂。玻澜鐧C器人最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)[期刊論文]-機器人技術與應用。玻埃埃埃ǎ埃保。常醣颉中國焊接生產機械化自動化技術發(fā)展回顧[期刊論文]-焊接技術。玻埃埃埃ǎ埃常。矗畤a機器人走向實用化 1999(11)。担悘姡穗H鑾.大島健司 焊接過程的模糊控制。保梗梗担ǎ埃矗。叮畯埲A.陳強.潘際鑾 基于焊縫CCD圖像模式特征的焊縫軌跡識別。保梗梗叮ǎ埃叮。罚畏降睿蹩藸帲K勇 視覺傳感器焊接跟蹤系統(tǒng)的研究和發(fā)展。保梗梗常ǎ埃矗。福螌殑Γ畢鞘赖拢穗H鑾。茫希矚怏w保護焊的電弧傳感自動跟蹤.第八次全國焊接會議論文集。保梗梗贰。梗Y鵬飛.John.D。祝铮铮洌寐暟l(fā)射傳感器的焊縫跟蹤控制研究。保梗梗矗ǎ埃矗。保埃S石生.錢迎雪 基于ART人工神經(jīng)網(wǎng)絡的焊縫跟蹤檢測算法。保梗梗矗ǎ埃玻。保保K蓀。疲酰锌刂瞥暡▊鞲新窕『负缚p的跟蹤系統(tǒng)。保梗梗福ǎ埃玻。保玻孪椋詹A 雙絲窄間隙埋弧焊微機控制系統(tǒng)的研究。保梗梗矗ǎ埃玻。保常稚袟睿惿票尽『附訖C器人及其應用。玻埃埃啊。保矗惐∮嬎銠C輔助焊接技術。保梗梗埂。保担S石生 新型弧焊電源及其智能控制。玻埃埃啊。保叮剩椋睿纭。冢瑁幔铮剩澹颍澹恚。樱恚椋簦瑁剩幔恚澹蟆。蹋酰悖幔螅茫瑁颍椋蟆。拢幔欤妫铮酰颉。茫铮恚穑酰簦澹颉。觯椋螅椋铮睢。簦澹悖瑁睿椋瘢酰澹蟆。妫铮颉。颍澹幔臁。簦椋恚濉。鳎澹欤洹。螅澹幔怼。恚铮睿椋簦铮颍椋睿纭。保罚蚁椋簦S石生 弧焊機器人的應用技術[期刊論文]-焊接。保梗梗梗ǎ保埃。保福佟。樱酰纾幔汀。危幔颍酰螅浴。裕耄椋鳎帷。粒穑穑欤椋悖幔簦椋铮睢。铮妗。睿澹酰颍幔臁。睿澹簦鳎铮颍搿。簦铩。觯椋螅酰幔臁。螅澹睿螅椋睿纭。铮妗。鳎澹欤洌椋睿纭。幔睿洹。幔酰簦铮恚幔簦椋恪。簦颍幔悖耄椋睿纭。椋睢。颍铮猓铮簟。鳎澹欤洌椋睿纭。椋睢。簦瑁濉。鳎铮颍欤洹。保梗梗础。保梗印。隆。茫瑁澹睿獭。祝酰选。獭。祝幔睿纭。樱澹欤妫欤澹幔颍睿椋睿纭。妫酰。睿澹酰颍幔臁。睿澹簦鳎铮颍耄蟆。幔睿洹。悖铮恚穑酰簦澹颉。觯椋螅椋铮睢。妫铮颉。悖铮睿簦颍铮臁。铮妗。穑酰欤螅澹洹。牵裕粒住。保梗梗罚ǎ埃担。玻埃S石生.李迪.宋永倫 焊接過程的神經(jīng)網(wǎng)絡建模及控制研究。保梗梗矗ǎ埃常。玻保S石生.賀劍鋒.宋永倫 鎢極氬弧焊焊縫熔寬模糊控制系統(tǒng)設計。保梗梗叮ǎ埃玻。玻玻隄蛄殖桑N纳》脚d未艾的多智能體機器人系統(tǒng)[期刊論文]-機器人技術與應用。保梗梗梗ǎ埃玻
引證文獻(19條)。保R宏偉.王昆峰.張旭輝 綜采液壓支架焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及展望[期刊論文]-煤礦機械。玻埃埃福ǎ叮。玻ぴ鑫模畻钚√m.鄒景超.劉極峰 城軌門弧焊視覺跟蹤圖像采集處理方法與試驗[期刊論文]-制造業(yè)自動化。玻埃埃福ǎ担。常蝹ィ娫妱佟。停校梗玻八欧到y(tǒng)在汽車柔性焊接生產線中的應用研究[期刊論文]-制造業(yè)自動化。玻埃埃叮ǎ保埃
。矗詈帲o茂峰 液壓支架焊接工藝裝備現(xiàn)狀與自動化焊接技術解決方案[期刊論文]-煤礦機械。玻埃埃叮ǎ担。担惱^文.范文利.李彥鳳.李凡冰 教學型弧焊機器人設計[期刊論文]-機電產品開發(fā)與創(chuàng)新。玻埃埃叮ǎ保。叮呦驏|.丁度坤.趙傳敏 機器視覺型焊縫跟蹤技術[期刊論文]-焊接。玻埃埃叮ǎ玻。罚T一炯.周方明.王江超.黃志杰 焊接機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[期刊論文]-電焊機。玻埃埃叮ǎ常。福畢螘钥 C器人機構逆運動學問題的模塊化算法研究[學位論文]碩士。玻埃埃丁。梗躏L英.薛錦.李永堂.安建勇 自動控制系統(tǒng)在焊接領域的應用[期刊論文]-新技術新工藝。玻埃埃担ǎ保玻。保埃畡⑻K宜.王國榮.鐘繼光 視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應用與展望[期刊論文]-機械科學與技術。玻埃埃担ǎ保保。保保顏砥健∶}沖GTAW熔池表面反射圖建模與高度計算的研究[學位論文]博士。玻埃埃怠。保玻貅腌』诠I(yè)焊接機器人的視覺伺服控制研究[學位論文]博士。玻埃埃怠。保常軌酏垺『妇W(wǎng)機器人系統(tǒng)設計及其智能控制研究[學位論文]碩士。玻埃埃怠。保矗焐晗琛∨佬惺交『笝C器人結構光視覺傳感及圖像處理[學位論文]碩士。玻埃埃怠。保担o.翟因虎 基于PC的全位置弧焊機器人系統(tǒng)[期刊論文]-世界科技研究與發(fā)展。玻埃埃矗ǎ叮。保叮R國紅.陳善本.黎文航 網(wǎng)
絡機器人的發(fā)展及其在焊接中的應用現(xiàn)狀[期刊論文]-焊接。玻埃埃矗ǎ矗。保罚惏罟蹋鹆Ⅷ櫍跣阄模煳膭偂⌒率兰o我國焊接產業(yè)的發(fā)展與展望[期刊論文]-焊接技術。玻埃埃玻ǎ担。保福箅H英.聶曉波 基于擺動式電弧傳感器的焊縫跟蹤方法[期刊論文]-鑄造技術。玻埃保埃ǎ保埃。保梗畡⒋湎迹廊A 旋轉電弧焊接工藝參數(shù)與焊縫成形的關系[期刊論文]-焊接技術。玻埃保埃ǎ罚
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本文編號:207122
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