無線網(wǎng)絡環(huán)境下工業(yè)過程運行反饋控制方法
本文選題:運行指標 + 無線網(wǎng)絡��; 參考:《自動化學報》2016年08期
【摘要】:針對一類工業(yè)過程運行控制中采用無線網(wǎng)絡傳輸運行指標反饋值時存在的噪聲和丟包問題,建立了輸入為過程控制的輸入輸出、輸出為運行指標的隨機過程模型;提出了由不同采樣速率的過程控制與過程控制設定值反饋控制組成的運行反饋控制方法;采用Lyapunov函數(shù)和不同采樣頻率的提升技術設計了過程PI控制器參數(shù)和過程控制設定值反饋控制器參數(shù),保證了雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的隨機穩(wěn)定性;同時實現(xiàn)了運行指標實際值與目標值穩(wěn)態(tài)誤差的均值為零;通過浮選過程運行反饋控制仿真實驗驗證了本文所提方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of noise and packet loss when wireless network is used to transmit feedback value of operation index in a class of industrial process operation control, a stochastic process model with input and output as process control and output as operation index is established. A method of operation feedback control is proposed, which consists of process control with different sampling rates and feedback control with set value of process control. The parameters of process Pi controller and process control set value feedback controller are designed by using Lyapunov function and lifting technique of different sampling frequency, which ensures the stochastic stability of double closed loop control system. At the same time, the mean value of steady-state error between the actual value and target value of the operation index is zero, and the effectiveness of the proposed method is verified by the simulation experiment of the operation feedback control in the flotation process.
【作者單位】: 東北大學流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室;
【基金】:國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)(2015AA043802) 國家自然科學基金(61304028,61333012,61533015)資助~~
【分類號】:TP273
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,本文編號:2069424
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