本文選題：時(shí)滯系統(tǒng) + Non-A代數(shù)法　； 參考：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：時(shí)滯現(xiàn)象在實(shí)際工程中普遍存在,如:智能交通、航空航天和網(wǎng)絡(luò)控制等。時(shí)滯的存在會(huì)使系統(tǒng)特性變得復(fù)雜,辨識(shí)難度增加,控制效果下降,也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因而時(shí)滯系統(tǒng)的研究具有重要的理論研究意義和應(yīng)用價(jià)值。一方面,由于技術(shù)的缺乏或經(jīng)濟(jì)成本的限制,部分系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)難以直接測(cè)量獲得;同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制對(duì)參數(shù)辨識(shí)和狀態(tài)估計(jì)的快速性提出了更高的要求。另一方面,有限時(shí)間估計(jì)可在極小的有限時(shí)間內(nèi)精確地估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)。因此,本課題主要針對(duì)一類線性時(shí)滯系統(tǒng)的辨識(shí)問題,基于Non-A代數(shù)法研究系統(tǒng)有限時(shí)間收斂的參數(shù)辨識(shí)法和狀態(tài)估計(jì)法,有別于一般的漸近收斂方法,從而實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)的在線辨識(shí);并將Non-A代數(shù)法運(yùn)用到無模型控制中,同時(shí)將狀態(tài)估計(jì)法運(yùn)用至?xí)r滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器中。主要內(nèi)容如下:針對(duì)一類線性時(shí)滯系統(tǒng)(時(shí)滯已知),采用Non-A代數(shù)法及算子運(yùn)算理論等研究并提出了有限時(shí)間參數(shù)辨識(shí)方法,給出了具體的參數(shù)辨識(shí)數(shù)學(xué)表達(dá)式;并通過數(shù)值算例仿真驗(yàn)證了結(jié)果的正確性以及快速性,同時(shí)與其它參數(shù)辨識(shí)法進(jìn)行研究比較。針對(duì)時(shí)滯已知、含未知參數(shù)的線性時(shí)滯系統(tǒng),基于Non-A代數(shù)法和如上所研究的有限時(shí)間參數(shù)辨識(shí)法,研究推導(dǎo)了時(shí)滯系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)估計(jì)方法,并通過數(shù)值算例仿真驗(yàn)證了基于Non-A代數(shù)法的狀態(tài)估計(jì)的有效性。基于Non-A代數(shù)法的無模型控制應(yīng)用研究中,在滑動(dòng)窗口中我們將系統(tǒng)未建模部分分別近似為常數(shù)和多項(xiàng)式兩種情況,相應(yīng)地推導(dǎo)了未建模部分的具體數(shù)學(xué)估計(jì)表達(dá)式并應(yīng)用到iPID控制中,且通過數(shù)值算例驗(yàn)證了方法的正確性。運(yùn)用有限時(shí)間狀態(tài)估計(jì)法至?xí)r滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制中,以單時(shí)滯系統(tǒng)為例,基于有限時(shí)間狀態(tài)估計(jì)法設(shè)計(jì)時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器,并通過數(shù)值算例仿真驗(yàn)證了基于代數(shù)狀態(tài)估計(jì)法的時(shí)滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)的有效性。
[Abstract]:Based on Non - A algebra and finite time parameter identification , this paper presents a method for estimating the state of time - delay system , and the method is applied to the state feedback controller of time - delay system .
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP13

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本文編號(hào)：2063051