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基于智能交互的物體識別增量學習研究

發(fā)布時間:2018-06-24 18:50

  本文選題:手持物體識別 + 增量學習; 參考:《山東科技大學》2017年碩士論文


【摘要】:在人類生活中,根據環(huán)境變化不斷學習新知識是一個重要的過程。對于智能交互系統(tǒng)來說,這就要求其具有通過交互自我學習的能力。另一方面,在人類感知、學習的過程中,不斷把新知識融合進已學到的舊知識中也是一個重要的過程。實際上,在當前領域,知識關聯(lián)和視覺識別還未得到十分有效的結合。對于智能交互系統(tǒng)來說,一個自動學習新知識并系統(tǒng)組織舊知識的學習機制具有重要意義。在人機交互的過程中,手持物體進行交互是一個常見并且直觀的方式,所以手持物體識別是人機交互領域一個非常值得研究的任務。本文的研究就基于手持物體識別系統(tǒng)。本文提出了一個基于支撐向量機的混合增量學習算法。該算法可以通過添加新的分界面來學習新類別,通過調整已學分界面學習舊類別的新實例。此外,本文還給出了一個適用于智能交互系統(tǒng)的學習框架,在自動學習新知識的同時,也利用知識圖譜系統(tǒng)有效的組織已學到的視覺概念;旌显隽繉W習算法通過學習舊類別的新實例來增強知識圖譜已有節(jié)點的識別能力,通過學習新類別為知識圖譜增加新的節(jié)點和關系。混合增量學習算法使得新知識可以通過知識圖譜中的節(jié)點和關系進行傳播,使相關聯(lián)的其他分類器也可以同時學習傳遞過來的新知識,形成一個漣漪效應。本文在兩個不同的數(shù)據集上驗證了算法和框架的有效性,實驗證明該算法能夠在已有模型的基礎上繼續(xù)學習,提升分類性能;同時該框架能夠使已學知識相互關聯(lián),使學習過程更加全面有效。
[Abstract]:In human life, it is an important process to learn new knowledge according to the change of environment. For intelligent interactive systems, this requires their ability to learn through interaction. On the other hand, in the process of human perception and learning, it is also an important process to integrate new knowledge into the old knowledge. In fact, in the current field, knowledge association and visual recognition have not been very effective combination. For intelligent interactive systems, it is of great significance to automatically learn new knowledge and organize old knowledge. In the process of human-computer interaction, handheld object interaction is a common and intuitive way, so handheld object recognition is a very worthy task in the field of human-computer interaction. The research of this paper is based on the handheld object recognition system. This paper presents a hybrid incremental learning algorithm based on support vector machine (SVM). The algorithm can learn new categories by adding new sub-interfaces, and learn new instances of old categories by adjusting the credit interface. In addition, this paper presents a learning framework for intelligent interactive systems, which not only automatically learns new knowledge, but also uses the knowledge map system to effectively organize the visual concepts that have been learned. Hybrid incremental learning algorithm enhances the recognition ability of existing nodes in knowledge atlas by learning new examples of old categories and adds new nodes and relationships to knowledge atlas by learning new categories. The hybrid incremental learning algorithm enables the new knowledge to be propagated through the nodes and relationships in the knowledge map, so that the associated classifiers can also learn the transferred new knowledge at the same time and form a ripple effect. This paper verifies the validity of the algorithm and the framework on two different data sets. Experiments show that the algorithm can continue to study on the basis of existing models and improve the classification performance. Make the learning process more comprehensive and effective.
【學位授予單位】:山東科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41;TP18

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本文編號:2062569

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