本文選題：巡檢機(jī)器人 + 小型變電站��； 參考：《云南電力技術(shù)》2016年05期

【摘要】：針對(duì)35 kV小型變電站無(wú)人值守化的實(shí)際需求,研制了一種用于小型變電站的巡檢機(jī)器人。該巡檢機(jī)器人采用磁軌導(dǎo)航方式,并通過(guò)RFID標(biāo)簽輔助定位。通過(guò)搭載的高清攝像機(jī)和紅外成像儀獲取變電站設(shè)備的外觀照片和紅外熱像。該巡檢機(jī)器人監(jiān)控端位于供電公司,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制和對(duì)變電站設(shè)備的外觀和溫度監(jiān)控。最后設(shè)計(jì)了一種充電機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人的自動(dòng)充電功能。
[Abstract]:According to the actual demand of 35 kV small substation unmanned, a kind of inspection robot for small substation is developed. The inspection robot adopts magnetic track navigation mode and uses RFID tag to assist location. The appearance photos and infrared thermal images of substation equipment are obtained by using high-definition camera and infrared imager. The monitoring terminal of the inspection robot is located in the power supply company. The remote motion control of the inspection robot and the appearance and temperature monitoring of the substation equipment are realized through Internet communication. Finally, a charging mechanism is designed to realize the automatic charging function of the inspection robot.
【作者單位】： 國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司鳳臺(tái)縣供電公司;華北電力大學(xué)機(jī)械工程系;
【分類號(hào)】：TM63;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳功平;曹珩;皮淵;付興偉;;高壓多分裂輸電線路自主巡檢機(jī)器人及其應(yīng)用[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2012年01期

2 曹珩;吳功平;鄭拓;嚴(yán)宇;;高壓輸電線路自主巡檢機(jī)器人的檢障與定位[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2012年02期

3 鄭拓;吳功平;嚴(yán)宇;徐顯金;樂(lè)正;;高壓線巡檢機(jī)器人巡檢與通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2012年02期

4 ;全國(guó)首臺(tái)軌道式變電站巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行[J];農(nóng)村電工;2012年05期

5 王時(shí)哲;毛吉貴;王波;劉岳玲;姚玉存;潘龍;;架空輸電線路自主巡檢機(jī)器人規(guī)劃設(shè)計(jì)[J];寧夏電力;2012年03期

6 肖鵬;孫大慶;王明瑞;郭銳;孫勇;;基于激光定位的變電站智能巡檢機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2012年06期

7 楊世仁;;智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在變電站的應(yīng)用和發(fā)展探討[J];中國(guó)科技投資;2012年24期

8 何銳;吳功平;馬學(xué)榮;蘇帆;;基于巡檢機(jī)器人的輸電導(dǎo)線運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的開發(fā)[J];機(jī)械與電子;2012年12期

9 鮑建芳;;變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用[J];中小企業(yè)管理與科技(上旬刊);2012年11期

10 徐正飛;朱輝;錢軍;倪X;;變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)及控制系統(tǒng)研究[J];機(jī)電信息;2013年30期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 劉躍峰;謝照祥;李榮東;;智能巡檢機(jī)器人在運(yùn)行駕駛艙中的運(yùn)用[A];2012年云南電力技術(shù)論壇論文集（文摘部分）[C];2012年

2 肖鵬;張嘉峰;欒貽青;王明瑞;;變電站智能巡檢機(jī)器人激光導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];山東電機(jī)工程學(xué)會(huì)2012年度學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

3 董吉文;楊森;魯守銀;;基于軌線的變電站巡檢機(jī)器人單目視覺(jué)導(dǎo)航[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（2）[C];2008年

4 王海鵬;孟杰;欒貽青;肖鵬;;變電站智能巡檢機(jī)器人避障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];山東電機(jī)工程學(xué)會(huì)2012年度學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 魏智蘭;二代變電巡檢機(jī)器人亮相重慶[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2010年

2 徐攀　張勁;山東推廣第4代巡檢機(jī)器人[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2011年

3 楊奕;軌道式巡檢機(jī)器人在鞍山試運(yùn)行[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2011年

4 沈雄偉;無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人投入應(yīng)用[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2014年

5 張旭;東北公司研發(fā)出兩種巡檢機(jī)器人[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2009年

6 通訊員 張勁　高洪波 徐攀;山東電力研究院研制國(guó)際領(lǐng)先巡檢機(jī)器人[N];中國(guó)電力報(bào);2008年

7 記者 李明靖;首臺(tái)“變電站智能巡檢機(jī)器人”亮相衡陽(yáng)[N];衡陽(yáng)日?qǐng)?bào);2014年

8 通訊員金鵬 記者修孟懿;吉林電網(wǎng)應(yīng)用高塔巡檢機(jī)器人[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2014年

9 山東電力科學(xué)研究院 孫勇;巡檢機(jī)器人成變電站智能衛(wèi)土[N];中國(guó)電力報(bào);2012年

10 通訊員 孟志超;超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人問(wèn)世[N];中國(guó)電力報(bào);2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 高青;山西長(zhǎng)治久安變電站巡檢機(jī)器人的應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué);2012年

2 肖文;輸電線路巡檢機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)的研究[D];沈陽(yáng)建筑大學(xué);2012年

3 王凱;變電站巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

4 解興哲;變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航與定位研究[D];西南科技大學(xué);2011年

5 李應(yīng);變電站巡檢機(jī)器人嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2014年

6 湯旭;變電站巡檢機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航與路徑規(guī)劃的研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2015年

7 趙坤;變電站智能巡檢機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航方法研究[D];華北電力大學(xué);2014年

8 李梁;變電站巡檢機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];上海交通大學(xué);2013年

9 徐振宇;基于PC/104的高壓電力線巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2011年

10 曾健;巡檢機(jī)器人UWB無(wú)線定位算法和導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2052972