本文選題：絕對(duì)式編碼 + 單碼道　； 參考：《合肥工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：絕對(duì)位置編碼傳感器是以絕對(duì)式編碼和解碼理論為基礎(chǔ)的位置測(cè)量傳感器,它將絕對(duì)位置與編碼相對(duì)應(yīng),通過(guò)識(shí)別當(dāng)前位置的編碼信息從而實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的測(cè)量。它可以在開(kāi)機(jī)后直接獲取當(dāng)前絕對(duì)位置值,簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng),提高了加工效率和可靠性。首先,本文在總結(jié)絕對(duì)位置編碼測(cè)量傳感器常用的編碼方式的基礎(chǔ)上,提出了一種結(jié)合m序列的長(zhǎng)距離單碼道編碼方式。與傳統(tǒng)的編碼方式相比,它是一種適用于大量程絕對(duì)式編碼位置傳感器并且有利于編碼傳感器小型化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化的編碼方式;而且與之對(duì)應(yīng)的譯碼原理打破了傳統(tǒng)的索引式的譯碼方式,有效提高了譯碼的可操作性。具體介紹了編碼原理以及編碼生成算法,設(shè)計(jì)了MATLAB編碼產(chǎn)生程序;詳細(xì)分析了與之對(duì)應(yīng)的譯碼實(shí)現(xiàn)并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的MATLAB譯碼程序。其次,設(shè)計(jì)了基于線陣CCD采集電路和FPGA信號(hào)處理電路的編碼信息識(shí)別系統(tǒng),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件編程;重點(diǎn)介紹了編碼信息識(shí)別算法及其Verilog HDL實(shí)現(xiàn),并且提出了一種基于CCD像素的絕對(duì)式編碼細(xì)分技術(shù)。最后,在MATLAB平臺(tái)下對(duì)該編碼和譯碼算法進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了它的正確性;將編碼信息識(shí)別算法在實(shí)際設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試,編碼信息識(shí)別基本達(dá)到準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的效果,并對(duì)影響編碼信息識(shí)別效果的各個(gè)因素進(jìn)行分析。
[Abstract]:The absolute position coding sensor is a position measurement sensor based on the absolute coding and decoding theory. It corresponds the absolute position to the coding and realizes the measurement of the absolute position by identifying the coding information of the current position. It can directly obtain the current absolute position value after boot, simplify the control system, and improve the processing efficiency and reliability. Firstly, on the basis of summarizing the common coding methods of absolute position coding measurement sensor, a long distance single code channel coding method combining m sequence is proposed in this paper. Compared with the traditional coding method, it is a kind of coding method which is suitable for a large number of distance absolute coding position sensors and is advantageous to the miniaturization of the coding sensors and the simplification of the structure. The corresponding decoding principle breaks down the traditional index decoding method and improves the operability of decoding effectively. This paper introduces the coding principle and coding generation algorithm, designs the MATLAB coding generation program, analyzes the corresponding decoding implementation in detail and designs the corresponding MATLAB decoding program. Secondly, the coding information recognition system based on linear CCD acquisition circuit and FPGA signal processing circuit is designed, including hardware design and software programming, especially the coding information recognition algorithm and its implementation in Verilog HDL. An absolute coding subdivision technique based on CCD pixels is proposed. Finally, the coding and decoding algorithm is simulated on MATLAB platform, and its correctness is verified. The coding information recognition algorithm is tested in the actual design system, and the coding information recognition basically achieves the effect of accuracy and stability. The factors that affect the recognition effect of coding information are analyzed.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH721;TP212

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2046876