本文選題：倉儲 + PLC��； 參考：《上海電機學院》2017年碩士論文

【摘要】：隨著工業(yè)4.0和中國制造2025智能制造戰(zhàn)略的不斷推進,智能工廠將會成為未來工業(yè)主流的發(fā)展方向。智能倉儲是自動化技術(shù)在智能工廠中的一個重要應用。PROFINET是兼容TCP/IP協(xié)議的實時以太網(wǎng),能滿足過程控制、工廠自動化和運動控制實時通信要求。為了與智能工廠其他控制單元交互數(shù)據(jù),建立統(tǒng)一無縫的信息平臺,設計了一套基于PLC與PROFINET的智能倉儲控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)選用AXC 3050高性能PLC,I/O控制器與I/O設備之間通過PROFINET現(xiàn)場總線組成實時工業(yè)以太網(wǎng)。PLC通過PROFINET與伺服驅(qū)動器、閥島、RFID控制器建立通訊,控制伺服電機、氣缸、RFID讀寫。智能倉儲主要分為三大模塊,傳送帶控制、機械手控制以及RFID信息采集。智能倉儲控制系統(tǒng)的硬件設計在EPLAN中完成,軟件編程在PC WORX中完成。根據(jù)控制系統(tǒng)的流程,采用ST語言和功能塊完成了程序的設計。利用組態(tài)軟件Visu+完成了上位機界面的設計,實現(xiàn)了系統(tǒng)的人機交互,此外還具有故障分析、故障統(tǒng)計功能。智能倉儲可以代替人工自動讀取產(chǎn)品電子標簽中的入庫信息,并控制機械手將產(chǎn)品送到指定的倉儲位置。此外倉庫管理人員還可以在人機界面上控制機械手完成產(chǎn)品出庫。實驗結(jié)果表明,智能倉儲及其控制系統(tǒng)具有較好的交互性與靈活性,自動運行過程穩(wěn)定可靠。
[Abstract]:With the development of industry 4. 0 and China made 2025 intelligent manufacturing strategy, intelligent factory will become the main trend of industrial development in the future. Intelligent warehousing is an important application of automation technology in intelligent factories. PROFINET is a real-time Ethernet compatible with TCP / IP protocol, which can meet the real-time communication requirements of process control, factory automation and motion control. In order to exchange data with other control units of intelligent factory and establish a unified and seamless information platform, a set of intelligent warehouse control system based on PLC and PROFINET is designed. The control system is composed of real-time industrial Ethernet and servo driver by PROFINET field bus between AXC 3050 high performance PLCC / I / O controller and I / O equipment. The communication between PLC and servo driver is established through PROFINET, and the servo motor is controlled, and the cylinder is read and written. Intelligent warehousing is mainly divided into three modules, conveyor belt control, manipulator control and RFID information collection. The hardware design of the intelligent storage control system is completed in EPLAN, and the software programming is completed in PC WORX. According to the flow of the control system, St language and function block are used to complete the program design. The configuration software Visu is used to complete the design of the upper computer interface, which realizes the man-machine interaction of the system. In addition, it also has the functions of fault analysis and fault statistics. Intelligent warehousing can automatically read the information in the electronic label instead of manual, and control the manipulator to deliver the product to the designated storage location. In addition, warehouse managers can also control the manipulator on the man-machine interface to complete the product out of the warehouse. The experimental results show that the intelligent storage and its control system have good interaction and flexibility, and the automatic operation process is stable and reliable.
【學位授予單位】：上海電機學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

【參考文獻】

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本文編號：2001825