本文選題：多智能體系統(tǒng) + 一致性��； 參考：《物理學(xué)報(bào)》2017年06期

【摘要】：首先給出多智能體系統(tǒng)的部分分量一致性概念,然后探討有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的一階非線性領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)的部分分量一致性問題.通過設(shè)計(jì)合適的牽引控制器,建立相應(yīng)的誤差系統(tǒng),將多智能體系統(tǒng)的部分分量一致性轉(zhuǎn)化為誤差系統(tǒng)的部分變元穩(wěn)定性,并運(yùn)用矩陣?yán)碚摵头�(wěn)定性理論,導(dǎo)出該多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分分量一致性的充分條件.數(shù)值模擬驗(yàn)證了理論結(jié)果的正確性.
[Abstract]:The concept of partial component consistency of multi-agent systems is first given, and then the problem of partial component consistency of first-order nonlinear leader-follower systems in directed network topology is discussed. By designing the appropriate traction controller, the corresponding error system is established, and the consistency of some components of the multi-agent system is transformed into the partial variable stability of the error system, and the matrix theory and the stability theory are used. A sufficient condition for partial component consistency of the multi-agent system is derived. The theoretical results are verified by numerical simulation.
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院;桂林電子科技大學(xué)廣西高校數(shù)據(jù)分析與計(jì)算重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:11562006,61663006) 廣西自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:2015GXNSFAA139013) 桂林電子科技大學(xué)研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃(批準(zhǔn)號:YJCXS201555) 廣西優(yōu)秀中青年骨干教師培養(yǎng)工程項(xiàng)目(批準(zhǔn)號:gxqg022014025) 浙江省自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:LY17A020007)資助的課題~~
【分類號】：TP18

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本文編號：1997058