本文選題：控制器失效 + 時滯�。� 參考：《控制理論與應用》2017年06期

【摘要】：針對控制器存在短暫失效的情形,研究一類時變時滯離散系統(tǒng)在時滯狀態(tài)反饋控制下的H_∞控制器失效時間分析問題.本文的目標是尋求控制器正常工作時間與失效時間的比率應滿足的條件以確保系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定且具有加權l(xiāng)_2增益.為此,基于切換的思想,所考慮的系統(tǒng)被轉化為一個僅含有兩個子系統(tǒng)的切換系統(tǒng),其中一個子系統(tǒng)是控制器失效時的不穩(wěn)定子系統(tǒng),另一個是控制器未失效時的穩(wěn)定子系統(tǒng).通過使用多Lyapunov函數(shù)及平均駐留時間方法,給出問題可解的充分條件及時滯狀態(tài)反饋H_∞切換控制器的設計方案.仿真算例表明了所得結果的有效性.
[Abstract]:In this paper, the problem of H _ 鈭，

本文編號：1996971