本文選題：工業(yè)機器人 + MODBUS-TCP協(xié)議��； 參考：《制造技術與機床》2016年03期

【摘要】：根據(jù)禮品分揀自動化生產(chǎn)線工藝流程和自動化控制的要求,提出基于工業(yè)機器人、機器視覺的自動化解決方案。構(gòu)建以西門子S7-1200為主控PLC(programmable logic controller)、機器人與機器視覺、AGV(automated guided vehicle)自動導引小車、碼垛立體倉庫系統(tǒng)、禮品分揀流水線等組成的全自動分揀網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MODBUS-TCP通信協(xié)議,實現(xiàn)了機器人、機器視覺、從屬PLC及主控PLC之間的數(shù)據(jù)與I/O信號交換。系統(tǒng)提高了工廠自動化水平、提高了生產(chǎn)效率,減小勞動強度,降低了人工成本。
[Abstract]:According to the process flow and the requirement of automatic control of gift sorting automation production line, an automatic solution based on industrial robot and machine vision is put forward. The automatic sorting network control system is constructed with Siemens S7-1200 as the main controller of programmable logic controller, robot and machine vision AGV automated guided vehicle, stacking stereoscopic warehouse system, gift sorting assembly line and so on. The system adopts MODBUS-TCP protocol to exchange data with I / O signal between robot, machine vision, subordinate PLC and master PLC. The system improves the automation level of the factory, improves the production efficiency, reduces the labor intensity and reduces the labor cost.
【作者單位】： 順德職業(yè)技術學院;無錫匯聯(lián)自動化系統(tǒng)有限公司;長春合心機器制造有限公司;北京FANUC數(shù)控工程限公司;
【基金】：廣東省科技計劃項目(2013B011303007) 順德學院創(chuàng)新強校立項(2015-KJZX049);順德學院教學團隊立項(ZX03240302)
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1993254