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激光熔覆曲面零件再制造的機(jī)器人路徑規(guī)劃

發(fā)布時間:2018-06-06 21:32

  本文選題:激光技術(shù) + 曲面零件; 參考:《中國激光》2017年05期


【摘要】:根據(jù)激光熔覆工藝特性,針對曲面零件提出了一種路徑規(guī)劃方法,采用三維掃描儀獲取熔覆曲面點云數(shù)據(jù),應(yīng)用點云切片法得到熔覆路徑上的點集。利用等弓高得到稀疏化軌跡點集,運(yùn)用非均勻有理B樣條(NURBS)曲面擬合得到加工點的法矢量,并按該方向偏置一定距離得到槍頭運(yùn)動軌跡點。通過熔覆實驗并對實驗樣件作定量分析,發(fā)現(xiàn)曲面上的熔覆層質(zhì)量良好,從而驗證了該方法的可靠性和實用性,該研究為其他曲面零件的熔覆再制造修復(fù)提供了一定的參考。
[Abstract]:According to the characteristics of laser cladding process, a path planning method for curved surface parts is proposed. The point cloud data of cladding surface are obtained by 3D scanner, and the point set on cladding path is obtained by point cloud slice method. The sparse locus point set is obtained by equal-bow height, and the normal vector of the machining point is obtained by fitting the non-uniform rational B-spline Nurbs surface, and the trajectory point of the gun head is obtained by bias in this direction. Through cladding experiments and quantitative analysis of experimental samples, it is found that the cladding layer on the surface is of good quality, which verifies the reliability and practicability of the method. The research provides a certain reference for the cladding and remanufacturing of other curved surface parts.
【作者單位】: 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:新疆高技術(shù)研究發(fā)展項目(201513102) 自治區(qū)公共技術(shù)服務(wù)體系建設(shè)項目(2015531096)
【分類號】:TG665;TP242

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本文編號:1988181

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