激光焊接路徑跟蹤卡爾曼濾波預(yù)測(cè)算法研究
本文關(guān)鍵詞：中國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展回顧，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《廣東工業(yè)大學(xué)》 2011年
激光焊接路徑跟蹤卡爾曼濾波預(yù)測(cè)算法研究
仲訓(xùn)杲
【摘要】：精確控制激光束使其始終對(duì)準(zhǔn)并跟蹤焊縫是保證激光焊接質(zhì)量的前提,以匙孔效應(yīng)為機(jī)理的激光深熔焊由于激光束光斑直徑小,對(duì)焊縫間隙大小敏感,導(dǎo)致精確控制激光束對(duì)準(zhǔn)并跟蹤焊縫路徑十分困難。為此,實(shí)現(xiàn)跟蹤任務(wù)必須首先實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫路徑相對(duì)于激光束的位置偏差；而基于視覺(jué)傳感的焊縫識(shí)別是目前最先進(jìn)最具有代表的一種傳感技術(shù)。 論文不同于傳統(tǒng)方法通過(guò)CCD(Charge Coupled Device)視覺(jué)傳感器直接拍攝熔池前端焊縫圖像,利用圖像處理技術(shù)檢測(cè)焊縫邊緣信息得到焊縫坡口中心位置；而是采用高速紅外視覺(jué)傳感法,設(shè)計(jì)一種新型焊縫偏差測(cè)量方法。通過(guò)高速視覺(jué)傳感器獲取熔池紅外圖像序列,依據(jù)激光束偏離焊縫時(shí)熔池紅外輻射定理,研究熔池在焊接過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律,結(jié)合圖像處理方法,提取熔池與匙孔形態(tài)特征參數(shù)作為焊縫偏差的測(cè)量信息,試驗(yàn)證明這一方法能體現(xiàn)激光束偏離焊縫的實(shí)際情況。 其次,針對(duì)目前焊縫跟蹤技術(shù)缺乏無(wú)坡口焊縫識(shí)別能力與焊縫偏差預(yù)測(cè)功能,本文重點(diǎn)研究一種基于Kalman濾波的系統(tǒng)狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)方法,建立焊縫路徑與激光束偏差實(shí)時(shí)測(cè)量與跟蹤的預(yù)測(cè)模型,研究Kalman濾波實(shí)現(xiàn)焊縫預(yù)測(cè)跟蹤新方法。 工藝試驗(yàn)以大功率光纖激光焊接304不銹鋼為試驗(yàn)對(duì)象,研究在色噪聲環(huán)境下應(yīng)用Kalman濾波最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)預(yù)測(cè)激光束與焊縫路徑偏差。從紅外熔池?zé)嵯裰刑崛『缚p位置參數(shù)并構(gòu)成狀態(tài)向量,建立基于焊縫位置參數(shù)的系統(tǒng)狀態(tài)方程和焊縫位置測(cè)量方程。文中分別研究了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)噪聲和傳感器測(cè)量噪聲為色噪聲時(shí),通過(guò)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)變量和增廣測(cè)量方法建立了色噪聲環(huán)境下的Kalman濾波算法,算法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),得到最小均方差條件下的焊縫偏差最優(yōu)預(yù)測(cè)值,現(xiàn)實(shí)消除系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲對(duì)焊縫偏差測(cè)量的影響。試驗(yàn)結(jié)果證明帶預(yù)測(cè)功能的新方法可有效抑制色噪聲干擾并能夠提高焊縫跟蹤精度。 最后,研究了過(guò)程噪聲與測(cè)量噪聲統(tǒng)計(jì)特性的不確定性對(duì)焊縫跟蹤帶來(lái)的影響,提出了一種補(bǔ)償噪聲統(tǒng)計(jì)不確定性帶來(lái)的濾波誤差的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。在不同工藝試驗(yàn)條件下驗(yàn)證了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有利于提高濾波精度與穩(wěn)定性,可抑制濾波發(fā)散。
【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類(lèi)號(hào)】：TG456.7
【目錄】：
下載全文 更多同類(lèi)文獻(xiàn)
CAJ全文下載
(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買(mǎi)知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢(xún))
CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式
【引證文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 劉英英;高向東;;大功率光纖激光焊焊縫偏差檢測(cè)方法[J];現(xiàn)代焊接;2012年10期
2 陳曉紅;游林儒;劉少君;;基于機(jī)器視覺(jué)的影像測(cè)量?jī)x自動(dòng)尋邊技術(shù)研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2013年02期
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 薛忠明,顧蘭,張彥華;激光焊接溫度場(chǎng)數(shù)值模擬[J];焊接學(xué)報(bào);2003年02期
2 高向東,羅錫柱;一種基于圖像質(zhì)心的焊縫跟蹤新方法[J];焊接學(xué)報(bào);2003年06期
3 葛景國(guó),饒德林,朱政強(qiáng),陳立功;焊管縱縫實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的機(jī)器視覺(jué)方法[J];焊接學(xué)報(bào);2003年06期
4 葉建雄;張華;;機(jī)器人焊縫跟蹤的FUZZY-PID控制[J];焊接學(xué)報(bào);2005年11期
5 馮音琦;黃民雙;黃軍芬;蔣力培;;三維焊縫圖像傳感技術(shù)[J];焊接學(xué)報(bào);2006年08期
6 肖增文;劉極峰;陳志超;龔勛;;激光預(yù)掃描技術(shù)在曲焊縫跟蹤中的應(yīng)用[J];焊接學(xué)報(bào);2008年12期
7 鄒怡蓉;吳哲明;曾凱;都東;;基于焊縫紋理特征的視覺(jué)識(shí)別方法[J];焊接學(xué)報(bào);2009年05期
8 胡繩蓀,侯文考,孫棟,晏文德;Fuzzy-P控制超聲傳感埋弧焊焊縫的跟蹤系統(tǒng)[J];焊接學(xué)報(bào);1998年02期
9 王彬;中國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展回顧[J];焊接技術(shù);2000年03期
10 胡昌奎,陳培鋒,黃濤;激光深熔焊接光致等離子體行為及控制技術(shù)[J];激光雜志;2003年05期
【共引文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 劉豐剛;成軍;潘海莎;鄭剛亮;;GH3039脈沖激光焊接頭組織性能研究[J];兵器材料科學(xué)與工程;2010年03期
2 馬志華;陳東高;譚兵;王法科;任寶輝;李娜;;5052鋁合金CO_2激光-MIG復(fù)合焊接工藝對(duì)焊縫成形的影響[J];兵器材料科學(xué)與工程;2012年02期
3 張李方;程錦房;何希盈;;矢量水聽(tīng)器與Kalman濾波在水雷引信中的應(yīng)用[J];兵工自動(dòng)化;2008年12期
4 錢(qián)輝;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL組合導(dǎo)航定位精度研究[J];兵工自動(dòng)化;2010年02期
5 黃雪妮;趙忠;楊利蘭;;游移方位激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法[J];兵工自動(dòng)化;2011年05期
6 林雪原;;基于交互式多模型的多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)[J];兵工自動(dòng)化;2011年06期
7 徐金華;許江寧;朱濤;邊少鋒;;降階擴(kuò)展卡爾曼濾波在INS/GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];兵工學(xué)報(bào);2006年04期
8 徐仕會(huì);馮培德;馬紅日;;慣導(dǎo)系統(tǒng)在動(dòng)基座上的對(duì)準(zhǔn)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2008年07期
9 劉明雍;胡俊偉;李聞白;;一種基于改進(jìn)無(wú)跡卡爾曼濾波的自主水下航行器組合導(dǎo)航方法研究[J];兵工學(xué)報(bào);2011年02期
10 徐燁烽;仇海濤;何孟珂;孟慶季;;MEMS旋轉(zhuǎn)調(diào)制式航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)及誤差補(bǔ)償[J];兵工學(xué)報(bào);2011年06期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 劉志峰;倪楠;黃海鴻;;弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究與發(fā)展[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年
2 李春進(jìn);李明峰;常小林;;基于卡爾曼濾波的公路施工控制點(diǎn)穩(wěn)定性分析[A];江蘇省測(cè)繪學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年
3 楊曉霞;黃一;;外場(chǎng)標(biāo)定條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)可觀測(cè)性分析[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年
4 張亞崇;;容錯(cuò)導(dǎo)航技術(shù)及其在INS/GPS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年
5 牟玉濤;方海濤;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)載環(huán)境下的初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年
6 王圣潔;康鳳舉;韓翃;;AUV組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[A];2011'中國(guó)西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年
7 郭建軍;謝攀;劉娟;崔海英;;基于聯(lián)邦濾波的遠(yuǎn)程AUV組合導(dǎo)航方法研究[A];2011'中國(guó)西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年
8 彭東立;馬海濤;許偉杰;;DVL在組合導(dǎo)航技術(shù)中的發(fā)展應(yīng)用[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)水聲學(xué)分會(huì)2011年全國(guó)水聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年
9 王海紅;鄭晉軍;何善寶;初海彬;韓治剛;李長(zhǎng)江;;基于上注星歷導(dǎo)航衛(wèi)星分布式自主定軌系統(tǒng)[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年
10 宋會(huì)杰;屈俐俐;;自適應(yīng)Kalman濾波在鐘差數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2012年
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 劉鳳鳴;重力梯度輔助導(dǎo)航定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
2 王小旭;非線性SPKF濾波算法研究及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
3 張濤;GPS/SINS超緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
4 丁繼成;弱信號(hào)條件下GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年
5 朱怡;潛艇航行訓(xùn)練模擬器模型簡(jiǎn)化與參數(shù)優(yōu)化研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年
6 杜宏旺;接管焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
7 楊萌;非線性濾波及在慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)中應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
8 陳偉;基于GPS和自包含傳感器的行人室內(nèi)外無(wú)縫定位算法研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年
9 李鶴喜;基于視覺(jué)反饋的焊接機(jī)器人自主示教關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2010年
10 彭富清;海洋重力輔助導(dǎo)航方法及應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學(xué);2009年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 趙大為;空間熱循環(huán)和輻照環(huán)境對(duì)LF6鋁合金焊接組織及性能的影響[D];河南理工大學(xué);2010年
2 廖家平;基于光電傳感器的智能焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究[D];南昌航空大學(xué);2010年
3 鄭莉;DSP在集裝箱加強(qiáng)板焊接定位系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];山東科技大學(xué);2010年
4 郭鳳華;基于卡爾曼濾波的高精度磷酸根離子分析儀的設(shè)計(jì)[D];鄭州大學(xué);2010年
5 郭靜;光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
6 張斌;基于MIMU的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
7 苑海靜;船用MEMS航姿測(cè)量系統(tǒng)算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
8 馬漢增;微慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
9 張仁丹;船舶航跡控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
10 王允峰;船舶縱橫搖和升沉運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
【同被引文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條
1 鐘平;陳益民;張偉;;基于機(jī)器視覺(jué)激光切割自動(dòng)尋邊技術(shù)研究[J];紡織高�；A(chǔ)科學(xué)學(xué)報(bào);2006年04期
2 熊會(huì)元;宗志堅(jiān);高群;陳承鶴;;精確提取線結(jié)構(gòu)光條紋中心方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2009年10期
3 蔣旻;許勤;尚濤;高偉義;;基于粒子濾波和Mean-shift的跟蹤算法[J];計(jì)算機(jī)工程;2010年05期
4 江萍,徐曉冰,方敏;基于形態(tài)學(xué)骨架提取算法的研究及其實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2003年S1期
5 高向東;仲訓(xùn)杲;游德勇;KATAYAMA Seiji;;色噪聲下卡爾曼濾波焊縫跟蹤算法與試驗(yàn)研究[J];控制理論與應(yīng)用;2011年07期
6 高向東;莫玲;仲訓(xùn)杲;游德勇;Katayama Seiji;;大功率光纖激光焊焊縫跟蹤偏差紅外檢測(cè)方法[J];物理學(xué)報(bào);2011年08期
7 文茜;高向東;龍觀富;;大功率光纖激光焊匙孔形態(tài)頻域分析[J];現(xiàn)代焊接;2011年09期
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 徐世杰;基于機(jī)器視覺(jué)的二維圖紙線條跟蹤系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年
【二級(jí)引證文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 鄒丹;;基于影像測(cè)量?jī)x的試驗(yàn)篩自動(dòng)測(cè)量方法探究[J];科技視界;2014年05期
【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 王偉,鄒奇仕,朱六妹,宋國(guó)軍;視覺(jué)傳感焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及實(shí)施方案探討[J];電焊機(jī);2002年05期
2 黃石生，高向東;焊縫跟蹤技術(shù)的研究與展望[J];電焊機(jī);1995年05期
3 徐九華,羅玉梅,張靖周;激光焊接傳熱過(guò)程的數(shù)值計(jì)算[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào);1999年S1期
4 周建勤，，韓良愷;簡(jiǎn)化的三維體輪廓測(cè)量術(shù)[J];大學(xué)物理;1996年05期
5 宋永倫;李俊岳;吳仁育;盧元軍;;弧焊區(qū)圖象信息的光譜傳感技術(shù)[J];焊接學(xué)報(bào);1992年02期
6 陳強(qiáng),孫振國(guó);計(jì)算機(jī)視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接中的應(yīng)用[J];焊接學(xué)報(bào);2001年01期
7 高向東,羅錫柱;一種基于圖像質(zhì)心的焊縫跟蹤新方法[J];焊接學(xué)報(bào);2003年06期
8 朱振友,樸永杰,林濤,陳善本;基于LabView的焊縫視覺(jué)識(shí)別[J];焊接學(xué)報(bào);2004年01期
9 王慶香,孫炳達(dá),李迪;焊縫位置識(shí)別的圖像處理方法設(shè)計(jì)[J];焊接學(xué)報(bào);2005年02期
10 蘇彥東,王健;激光焊接過(guò)程中的等離子體研究現(xiàn)狀[J];航空工藝技術(shù);1998年04期
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 汪禎杰;;超聲檢測(cè)技術(shù)在鍋爐梳形密封板焊縫檢測(cè)中的應(yīng)用[J];化學(xué)工程與裝備;2010年11期
2 甘賢海,丁國(guó)清,胡勝華;主動(dòng)紅外技術(shù)在線焊縫檢測(cè)系統(tǒng)[J];激光與紅外;2004年02期
3 熊秀文;楊定輝;陳維;廖常國(guó);;超高層房建鋼結(jié)構(gòu)焊縫超聲波探傷[J];安裝;2011年02期
4 蔣金鵬,丁國(guó)清,顏國(guó)正,周昀;主動(dòng)紅外技術(shù)在實(shí)時(shí)在線焊縫檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];紅外與毫米波學(xué)報(bào);2003年06期
5 錢(qián)炳鋒;劉南生;劉明友;林浩亮;;結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感焊縫類(lèi)型自動(dòng)識(shí)別[J];南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2007年04期
6 李政輝;陳如流;劉建勛;;奧氏體不銹鋼半圓管夾套焊接工藝要點(diǎn)探討[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2009年10期
7 ;2010年焊縫檢測(cè)新技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)題論壇[J];焊接技術(shù);2010年02期
8 劉尊偉;余波;李建文;王增勇;;薄壁圓環(huán)激光焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)應(yīng)用[J];無(wú)損檢測(cè);2006年09期
9 韓相勇;姜自安;韓曙光;紀(jì)虎;;超聲TOFD技術(shù)在管道環(huán)焊縫檢測(cè)中的應(yīng)用[J];無(wú)損檢測(cè);2008年01期
10 王媛;王儉秋;韓恩厚;王惠智;王富才;王強(qiáng);盧啟春;;輸油管道的安全評(píng)價(jià)和缺陷分析[J];焊管;2011年01期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 張毅;;提高探傷膠片使用效率的一種方法[A];2006年晉冀魯豫鄂蒙川云貴甘滬湘十二省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南分冊(cè)）[C];2006年
2 李劍峰;;應(yīng)用超聲相控陣技術(shù)對(duì)特殊結(jié)構(gòu)焊縫檢測(cè)[A];2011中國(guó)海事裝備技術(shù)論壇論文集[C];2011年
3 孫鐘;;超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)在海管環(huán)焊縫檢測(cè)中應(yīng)用[A];第十五屆中國(guó)海洋（岸）工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集(上)[C];2011年
4 王伏喜;鄔冠華;馮巖;;鈦合金焊縫超聲波檢測(cè)特點(diǎn)分析[A];2006年晉冀魯豫鄂蒙川云貴甘滬湘十二省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南分冊(cè)）[C];2006年
5 田思;袁占亭;孫忠誠(chéng);;焊縫射線圖象灰度增強(qiáng)處理的研究[A];第九次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第1冊(cè)）[C];1999年
6 李娜;丁克勤;王洪柱;張旭;黃冬林;;微焊道熔寬自動(dòng)檢測(cè)和測(cè)量方法研究[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2009論文摘要集[C];2009年
7 剛鐵;王東華;;一種新的X射線焊縫檢測(cè)圖象的缺陷提取方法[A];第十次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)）[C];2001年
8 戴光智;陳鐵群;薛家祥;;基于微掃描技術(shù)焊縫超聲圖像的超分辨率重建[A];第十七屆全國(guó)測(cè)控計(jì)量?jī)x器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)（MCMI'2007）論文集（上冊(cè)）[C];2007年
9 丁克勤;王洪柱;李娜;張旭;黃冬林;;微焊道表面計(jì)算機(jī)視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2009論文摘要集[C];2009年
10 張大剛;王玉龍;;下向焊技術(shù)在城市燃?xì)夤芫W(wǎng)施工中的應(yīng)用[A];第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第1冊(cè)）[C];2005年
中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 王友明 記者 陳鐵;[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2008年
2 記者 張三民 通訊員 肖海娟;[N];中國(guó)石油報(bào);2009年
3 李偉 杜代文;[N];中國(guó)石化報(bào);2011年
4 劉彥卿 李明;[N];西南電力報(bào);2000年
5 ;[N];中國(guó)石化報(bào);2009年
6 記者 趙宇清 見(jiàn)習(xí)記者 車(chē)輪;[N];黑龍江日?qǐng)?bào);2010年
7 記者羅朝政 通訊員許鵬翔;[N];中國(guó)鐵道建筑報(bào);2009年
8 通訊員 李林;[N];中國(guó)電力報(bào);2010年
9 特約記者 肖云 通訊員 孫晶;[N];石油管道報(bào);2010年
10 王瓏;[N];石油管道報(bào);2009年
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條
1 劉念聰;基于γ射線的管道焊縫檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D];成都理工大學(xué);2012年
2 李新梅;Super304H奧氏體鋼焊接接頭組織與性能研究[D];山東大學(xué);2010年
3 王忠巍;自主海底管道機(jī)器人智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2010年
4 曾惠林;長(zhǎng)輸管道雙焊炬全位置自動(dòng)焊設(shè)備及工藝研究[D];天津大學(xué);2009年
5 屈穩(wěn)太;基于小波變換的圖像壓縮與信號(hào)檢測(cè)技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2003年
6 白世武;管道環(huán)焊縫焊接缺陷相控陣超聲檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2010年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 張立紅;基于磁記憶參數(shù)的焊縫可靠性評(píng)價(jià)[D];東北石油大學(xué);2012年
2 王玉富;基于機(jī)器視覺(jué)的核電高壓容器焊縫磨削軌跡智能檢測(cè)技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2010年
3 姚廣臣;基于有限元的矩形支管節(jié)點(diǎn)焊縫分析及檢測(cè)[D];大連理工大學(xué);2013年
4 王寧;超聲相控陣焊縫探傷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理方法的研究[D];天津大學(xué);2006年
5 張燕宏;焊縫自動(dòng)超聲檢驗(yàn)技術(shù)與設(shè)備的試驗(yàn)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2005年
6 張靜;實(shí)時(shí)焊縫圖像有效信息獲取及管理技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2007年
7 陳誠(chéng);管道自動(dòng)焊接中焊縫檢測(cè)和焊接參數(shù)控制系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2004年
8 寧彩林;中小模數(shù)齒輪環(huán)焊縫超聲自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2007年
9 宋宏偉;應(yīng)力波在焊縫中傳播的研究[D];天津大學(xué);2012年
10 徐啟棟;基于上位機(jī)的旋轉(zhuǎn)電弧信號(hào)處理及系統(tǒng)的智能化研究[D];湘潭大學(xué);2010年
本文關(guān)鍵詞：中國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展回顧，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào)：197383
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/197383.html
