本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

參‘ｌ‘，●，ｊ摘要自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電化產(chǎn)品，堆垛機(jī)是其關(guān)鍵設(shè)備．實(shí)驗(yàn)臺(tái)是模擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，研究其管理和控制技術(shù)的重要平臺(tái)．本文以實(shí)驗(yàn)臺(tái)開發(fā)為工程背景，研究實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文的實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)作為分析和模擬自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，從整體上分成三部分，一是實(shí)驗(yàn)臺(tái)貨架設(shè)計(jì)方案，日的是創(chuàng)造一個(gè)固態(tài)環(huán)境，為研究堆垛機(jī)及測(cè)試定位尋址提供基礎(chǔ)條件；二是設(shè)計(jì)堆垛機(jī)系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核，目的是采用精簡(jiǎn)的安裝系統(tǒng)、合理的運(yùn)行方式，模擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)送存取貨物過程；三是研究堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、傳感器、鍵盤等。具體內(nèi)容包括：１、提出立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案；對(duì)貨架、貨格尺寸進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)的布置形式，并且利用Ｐｒｏ／Ｅ軟件對(duì)堆垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模。２、對(duì)單立柱堆垛機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)度、剛度、整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行力學(xué)分析，為實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)�！�，采用用光電傳感器檢測(cè)堆垛機(jī)位置，分析了堆垛機(jī)的工作過程、認(rèn)址檢測(cè)方式等，并分析研究了堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的定位方案．４、采用ＡＴ８９Ｃ５５ＷＤ單片機(jī)，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括８１５５擴(kuò)展接口、外圍電路、人機(jī)界面、抗干擾等，以及可以通過鍵盤實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種控制方式的選擇．５、設(shè)計(jì)單片機(jī)軟件流程，包括單片機(jī)運(yùn)行主程序流程、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制流程、單片機(jī)串行通信程序、串行通信中斷子程序等。關(guān)鍵詞自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；實(shí)驗(yàn)臺(tái)；堆垛機(jī)；單片機(jī)；控制系統(tǒng)

  本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。