本文選題：路徑修正 + 機(jī)器人焊接��； 參考：《鑄造技術(shù)》2017年02期

【摘要】：對(duì)于機(jī)器人焊接視覺(jué)系統(tǒng),由于零件的公差配合和焊接熱作用,會(huì)導(dǎo)致焊接過(guò)程中焊頭發(fā)生微小變化,所以要進(jìn)行軌跡修正。系統(tǒng)將攝像頭安裝在機(jī)器人焊接臂上,工作前將系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),然后根據(jù)采集到的焊縫形狀和位置圖像,建立焊縫的3D模型。根據(jù)立體視覺(jué)算法對(duì)焊接軌跡進(jìn)行編程,然后焊接。系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)焊接機(jī)器人和CMOS相機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),焊縫最大偏差軌跡為0.7 mm,平均偏差為0.23 mm。
[Abstract]:For robot welding visual system, due to the tolerance coordination and heat action of the parts, the welding head will have little change in the welding process, so the trajectory correction should be carried out. The system is installed on the robot welding arm, the system is calibrated before work, and then the weld is built according to the shape and position image of the weld. The 3D model of the seam. The welding trajectory is programmed and welded according to the stereo vision algorithm. The system is tested with a standard industrial welding robot and a CMOS camera. The maximum deviation track of the weld is 0.7 mm, the average deviation is 0.23 mm.
【作者單位】： 漯河食品職業(yè)學(xué)院;中國(guó)電子科技集團(tuán)第27研究所;
【分類號(hào)】：TG409;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 民;仿生成像體系[J];感光科學(xué)與光化學(xué);1985年03期

2 ;視覺(jué)系統(tǒng)與打碼系統(tǒng)雙劍合一[J];食品安全導(dǎo)刊;2014年05期

3 心航;;美食“色”為先[J];食品與健康;2001年10期

4 張應(yīng)龍;葛福才;許友誼;;基于電子視覺(jué)系統(tǒng)的軟膠囊自動(dòng)分選機(jī)的開發(fā)研究[J];食品科技;2007年11期

5 宗偉;;臺(tái)達(dá)視覺(jué)系統(tǒng)在藥瓶軋蓋機(jī)的應(yīng)用[J];可編程控制器與工廠自動(dòng)化;2013年11期

6 成寧;視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)品牌文化的影響[J];絲綢;2004年07期

7 馮所鳳;;煙草包裝設(shè)備上普遍使用的視覺(jué)系統(tǒng)[J];商業(yè)文化(學(xué)術(shù)版);2008年05期

8 郭立群,許增樸,于德敏;視覺(jué)系統(tǒng)中的彩色信號(hào)編碼裝置[J];天津輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1993年S1期

9 劉靜;黃勇平;章程輝;;視覺(jué)系統(tǒng)開發(fā)模塊在芒果果面缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用[J];食品與機(jī)械;2009年02期

10 郭愛(ài)克,劉正,馮春華;蠅視覺(jué)系統(tǒng)的圖形-背景分辨的計(jì)算機(jī)模擬[J];中國(guó)科學(xué)(B輯 化學(xué) 生物學(xué) 農(nóng)學(xué) 醫(yī)學(xué) 地學(xué));1988年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 李文元;;昆蟲復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)的仿真研究[A];加入WTO和中國(guó)科技與可持續(xù)發(fā)展——挑戰(zhàn)與機(jī)遇、責(zé)任和對(duì)策（下冊(cè)）[C];2002年

2 陳勇軍;;動(dòng)態(tài)標(biāo)志在現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)中的運(yùn)用[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（二）[C];2007年

3 王國(guó)建;陶霖密;葉喜勇;邸慧軍;;視覺(jué)系統(tǒng)分布式計(jì)算結(jié)構(gòu)模型的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)[A];第六屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議（HHME2010)、第19屆全國(guó)多媒體學(xué)術(shù)會(huì)議（NCMT2010）、第6屆全國(guó)人機(jī)交互學(xué)術(shù)會(huì)議（CHCI2010）、第5屆全國(guó)普適計(jì)算學(xué)術(shù)會(huì)議（PCC2010）論文集[C];2010年

4 汪云九;;動(dòng)物視覺(jué)系統(tǒng)模式識(shí)別的數(shù)學(xué)模型[A];首屆中國(guó)神經(jīng)信息學(xué)討論會(huì)摘要[C];2000年

5 陳立力;杜秀華;李振波;陳佳品;;微裝配系統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[A];第二十三屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2004年

6 胡震;張良;;基于自主作業(yè)的AUV視覺(jué)系統(tǒng)[A];2001年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2001年

7 王海霞;王春艷;盧曉;;手眼視覺(jué)系統(tǒng)的自標(biāo)定技術(shù)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

8 司克媛;劉忠虎;王子仁;;金魚視神經(jīng)再生過(guò)程中GAP-43類似蛋白在視覺(jué)系統(tǒng)中的時(shí)空表達(dá)[A];第二屆中國(guó)動(dòng)物學(xué)會(huì)比較內(nèi)分泌學(xué)分會(huì)和發(fā)育生物學(xué)分會(huì)聯(lián)合學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2005年

9 謝青;閆靜;朱湘君;杜嘉;童善保;;基于環(huán)境理解的聽覺(jué)代替視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程進(jìn)展——2007中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2007年

10 胡宏遠(yuǎn);王家昱;;頭部鈍性外力與視覺(jué)系統(tǒng)損害[A];第五次全國(guó)法醫(yī)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];1996年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 張麗平;南桐礦業(yè)600萬(wàn)元建成安全視覺(jué)系統(tǒng)[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2007年

2 福納;康耐視視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)化了激光焊接技術(shù)[N];中國(guó)包裝報(bào);2007年

3 漢斯;德國(guó)啤酒廠 最新投入使用啤酒箱視覺(jué)系統(tǒng)[N];中國(guó)包裝報(bào);2010年

4 徐永杰 劉英啟 何威;現(xiàn)實(shí)世界追尋“超人夢(mèng)”[N];解放軍報(bào);2013年

5 本報(bào)記者 姜晨怡;計(jì)算機(jī)也會(huì)有錯(cuò)覺(jué)[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

6 陳蕾;康耐視公司推出快捷準(zhǔn)確的 平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)解決方案 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便的一步校準(zhǔn)[N];中國(guó)包裝報(bào);2011年

7 陳蕾;康耐視增強(qiáng)VISIONVIEW功能[N];中國(guó)包裝報(bào);2008年

8 福納;準(zhǔn)確辨識(shí)的功能來(lái)自“拾放（pick-and-place）”[N];中國(guó)包裝報(bào);2007年

9 陳蕾;康耐視In-Sight系統(tǒng)新增直接VGA輸出選項(xiàng)[N];中國(guó)包裝報(bào);2010年

10 福納;DIY的無(wú)瑕刀片[N];中國(guó)包裝報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 曲楊;高精度低成本激光振鏡掃描3D視覺(jué)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

2 萬(wàn)定銳;雙目PTZ視覺(jué)系統(tǒng)的研究[D];清華大學(xué);2009年

3 韓非;藍(lán)莓機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與標(biāo)定技術(shù)研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2011年

4 潘鋒;仿人眼頸視覺(jué)系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2005年

5 王國(guó)鋒;蠅視覺(jué)系統(tǒng)在紅外成像制導(dǎo)中的應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

6 張海燕;虛擬現(xiàn)實(shí)遙現(xiàn)遙控遠(yuǎn)程前端的視覺(jué)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

7 谷雨明;智能挖掘機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中圖像處理技術(shù)研究[D];東北大學(xué);2010年

8 章逸豐;快速飛行物體的狀態(tài)估計(jì)和軌跡預(yù)測(cè)[D];浙江大學(xué);2015年

9 張艷珍;微機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)理論及技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2001年

10 王懷超;行星車視覺(jué)系統(tǒng)信息處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心）;2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王潔瑩;品牌視覺(jué)系統(tǒng)的本土化研究[D];上海師范大學(xué);2015年

2 宗云鵬;基于嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的道路車輛檢測(cè)技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2015年

3 郭濤;基于Blackfin的嵌入式智能視覺(jué)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

4 黨康鵬;視覺(jué)系統(tǒng)在坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2015年

5 刁仁滿;基于CCD視覺(jué)系統(tǒng)高精度貼合設(shè)計(jì)[D];蘇州大學(xué);2015年

6 郟海峰;無(wú)標(biāo)記仿人乒乓球機(jī)器人本體視覺(jué)系統(tǒng)及其軌跡預(yù)測(cè)研究[D];浙江大學(xué);2016年

7 汪兆永;基于混合視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人室內(nèi)目標(biāo)搜索與識(shí)別方法研究[D];福州大學(xué);2014年

8 尹藝霏;古街城區(qū)視覺(jué)系統(tǒng)中符號(hào)語(yǔ)言運(yùn)用的研究[D];北京交通大學(xué);2016年

9 李照威;工件定位視覺(jué)系統(tǒng)在坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2016年

10 穆翊;面向狀態(tài)監(jiān)控的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1952894