本文選題：機(jī)器人 + 柔性�。� 參考：《儀表技術(shù)與傳感器》2017年07期

【摘要】：為了使應(yīng)用于機(jī)器人"皮膚"的傳感器滿足柔性、可陣列化和靈敏度高的需求,在傳統(tǒng)應(yīng)變式壓力傳感器的基礎(chǔ)上,提出了基于應(yīng)變片的壓阻式柔性壓力傳感器的設(shè)計(jì)方案。在實(shí)驗(yàn)室條件下,應(yīng)用三元乙丙橡膠作為彈性元件,制作柔性壓力傳感器,根據(jù)應(yīng)變片的壓阻效應(yīng)可知,在彈性元件表面的壓力值與電阻的變化存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了能夠快速識(shí)別每個(gè)傳感器單元的受力信息,采用行掃描法對(duì)傳感器陣列逐行掃描。為了能夠大面積覆蓋,采用FPC連接器對(duì)柔性傳感器陣列塊與塊之間進(jìn)行連接,以及進(jìn)行傳感器陣列與控制板之間信號(hào)的傳遞。
[Abstract]:In order to satisfy the requirements of flexible, arrayed and sensitive sensors used in robot "skin", a design scheme of piezoresistive flexible pressure sensors based on strain gauges is proposed based on the traditional strain pressure sensors. Under laboratory conditions, EPDM was used as an elastic element to make a flexible pressure sensor. According to the piezoresistive effect of strain gauge, the pressure value on the surface of the elastic element has a corresponding relationship with the change of resistance. In order to quickly identify the force information of each sensor element, the line scanning method is used to scan the sensor array line by line. In order to cover a large area, the FPC connector is used to connect the flexible sensor array block to the block, and to transmit the signal between the sensor array and the control board.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP212

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本文編號(hào)：1951381