本文選題：傳送帶單線成型機(jī) + 張力控制系統(tǒng)　； 參考：《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)傳送帶單線成型機(jī)放卷過程線繩張力不穩(wěn)定、排線不均勻等問題,設(shè)計(jì)傳送帶單線成型機(jī)的放卷張力控制系統(tǒng),建立該放卷張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)自抗擾控制技術(shù)對(duì)張力控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),最終提出基于差分進(jìn)化算法的自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化方法。研究結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的放卷張力自抗擾控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更好的魯棒性和抗干擾性,更能適應(yīng)傳送帶單線成型機(jī)的張力控制。
[Abstract]:Aiming at the problems of unstable rope tension and uneven wire arrangement in the unwinding process of a single wire conveyor, the control system of unwinding tension of a single wire forming machine is designed, and the mathematical model of the tension control system is established. The tension controller is designed according to the ADRC technology, and the parameter optimization method of ADRC based on differential evolution algorithm is proposed. The results show that the designed ADRC controller is more robust and anti-jamming than the traditional PID controller, and it is more suitable for the tension control of the conveyor single wire molding machine.
【作者單位】： 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273187);國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61321003)~~
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1939082