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  本文關(guān)鍵詞：測(cè)量機(jī)器人在線控制及其在地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國(guó)礦業(yè)大學(xué)》 2015年

測(cè)量機(jī)器人在線控制及其在地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

蔣晨  

【摘要】：在施工時(shí),地鐵隧道的結(jié)構(gòu)會(huì)受到很多因素(如地下水、地質(zhì)、結(jié)構(gòu)材料、周圍建筑等)的影響,導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)產(chǎn)生傾斜、沉降等變形,嚴(yán)重的甚至造成大面積的塌方。因此,對(duì)地鐵隧道的變形監(jiān)測(cè)工作是必不可少的,尤其一些重要的施工區(qū)域,更是需要全天候、持續(xù)的監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、含有較多的誤差源、周期較長(zhǎng),難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些形變特別快的施工區(qū)域,測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化、智能化的優(yōu)點(diǎn)彌補(bǔ)了這一不足。本文利用測(cè)量機(jī)器人對(duì)地鐵隧道的變形監(jiān)測(cè)工作進(jìn)行了分析研究和模擬試驗(yàn),并在測(cè)量機(jī)器人的在線控制及數(shù)據(jù)預(yù)處理方面進(jìn)行了相關(guān)的程序?qū)崿F(xiàn),能夠?yàn)榈罔F隧道及相關(guān)的施工變形監(jiān)測(cè)提供更多的安全保障,具有很強(qiáng)的理論研究?jī)r(jià)值及實(shí)踐研究意義。本文使用測(cè)量機(jī)器人TM30進(jìn)行分析研究和模擬試驗(yàn),以Visual Basic 6.0作為程序?qū)崿F(xiàn)工具,在TM30提供的二次開發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了測(cè)量機(jī)器人的在線控制和數(shù)據(jù)的預(yù)處理等問(wèn)題。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)在測(cè)量機(jī)器人在線控制方面,研究了測(cè)量機(jī)器人與電腦端口的連接,監(jiān)測(cè)前的儀器參數(shù)設(shè)置,測(cè)站設(shè)置以及自動(dòng)監(jiān)測(cè)等問(wèn)題,并編寫了相應(yīng)的程序予以實(shí)現(xiàn)。(2)分析了測(cè)量機(jī)器人TM30的誤差來(lái)源,并針對(duì)角度及距離的標(biāo)稱精度進(jìn)行了實(shí)測(cè)試驗(yàn),結(jié)果表明其具有可靠的測(cè)量精度;在實(shí)用性的基礎(chǔ)上總結(jié)出了一些削弱誤差的合理措施。(3)探討了地鐵隧道相關(guān)變形監(jiān)測(cè)方法,在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方面,提出一種新的抗差估計(jì)方法—區(qū)間抗差估計(jì)法,并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了試驗(yàn)分析,結(jié)果表明該方法具有良好的抗差性能。(4)采用了周期內(nèi)的數(shù)據(jù)差分,利用一種新的距離改正方法,根據(jù)已知數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行改正,有效消除了共同誤差的影響。編制了角度及距離差分程序,能夠?qū)τ^測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行批量差分處理。(5)采用小波去噪的方法處理變形信號(hào)。實(shí)際觀測(cè)中,有用的信號(hào)通常表現(xiàn)為低頻信號(hào)或者比較穩(wěn)定的信號(hào),而對(duì)有用信號(hào)起干擾作用的噪聲則常展現(xiàn)出高頻特性,故考慮利用小波對(duì)低頻具有較高頻域的特征來(lái)有效地削弱噪聲的影響,并編制了相應(yīng)的小波變換程序予以實(shí)現(xiàn)

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U456.3;U231.3
【目錄】：

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【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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