發(fā)布時間：2018-05-25 14:35

  本文選題：創(chuàng)新設(shè)計(jì) + 理想解-沖突法�。� 參考：《包裝工程》2017年05期

【摘要】：目的在保持產(chǎn)品原有優(yōu)點(diǎn)的同時,進(jìn)一步改善其功能集成度和適應(yīng)性等要求,方法提出一種基于理想解-沖突法的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略,首先對產(chǎn)品系統(tǒng)進(jìn)行全面分析,并且確定出系統(tǒng)的理想解,將理想解與當(dāng)前產(chǎn)品系統(tǒng)進(jìn)行比較,找出當(dāng)前產(chǎn)品系統(tǒng)存在的問題,進(jìn)而分析并確定產(chǎn)品系統(tǒng)存在的沖突,然后應(yīng)用沖突解決原理解決,結(jié)果最終確定了產(chǎn)品系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)方案。結(jié)論通過該策略對六足仿生機(jī)器人的前肢進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),顯著提高了機(jī)器人的工作效率和環(huán)境適應(yīng)性,并應(yīng)用運(yùn)動學(xué)仿真軟件對改進(jìn)的六足機(jī)器人進(jìn)行了行走和排爆仿真,仿真結(jié)果表明該機(jī)器人具有良好的移動性能和執(zhí)行性能,從而驗(yàn)證了所提創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略的可行性。
[Abstract]:Aim to improve the functional integration and adaptability while maintaining the original advantages of the product. Methods A product innovation design strategy based on ideal solution and conflict method is proposed. Firstly, a comprehensive analysis of the product system is carried out. And the ideal solution of the system is determined, the ideal solution is compared with the current product system, the problems existing in the current product system are found out, and the conflicts existing in the product system are analyzed and determined, and then the conflict resolution principle is applied to solve the problem. Results the further improvement scheme of the product system was determined. Conclusion the innovative design of the forelimb of the hexapod bionic robot is carried out by this strategy, and the working efficiency and environmental adaptability of the robot are improved significantly, and the kinematics simulation software is used to simulate the walking and exploding of the improved six-legged robot. The simulation results show that the robot has good mobility and execution performance, which verifies the feasibility of the proposed innovative design strategy.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué);國家技術(shù)創(chuàng)新方法與實(shí)施工具工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家創(chuàng)新方法工作專項(xiàng)(2015IM040200) 河北省自然科學(xué)基金(E2014202277) 天津市科技發(fā)展戰(zhàn)略研究計(jì)劃(14ZLZLZLF00038)
【分類號】：TP242

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7 簡小剛;王葉鋒;楊鵬春;;基于蚯蚓蠕動機(jī)理的仿生機(jī)器人研究進(jìn)展[J];中國工程機(jī)械學(xué)報(bào);2012年03期

8 林雨W，

本文編號：1933524