本文選題：直驅(qū)泵控系統(tǒng) + 壓力伺服控制��； 參考：《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》2017年01期

【摘要】：直驅(qū)泵控壓力伺服系統(tǒng)屬于典型的非線性時變系統(tǒng),采用傳統(tǒng)PID控制存在系統(tǒng)適應(yīng)性差、壓力波動幅度大以及跟蹤控制精度低等問題。根據(jù)PID參數(shù)對壓力伺服系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響規(guī)律,設(shè)計了根據(jù)系統(tǒng)誤差和誤差變化率在線自適應(yīng)調(diào)整PID參數(shù)的自適應(yīng)模糊PID控制器,分別采用傳統(tǒng)PID控制和自適應(yīng)模糊PID控制策略進(jìn)行了直驅(qū)泵控壓力伺服控制仿真與實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、壓力波動幅度降低、滯后與超調(diào)小的特點(diǎn),提高了系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
[Abstract]:The direct drive pump controlled pressure servo system is a typical nonlinear time-varying system. The traditional PID control system has some problems such as poor system adaptability, large pressure fluctuation and low tracking control precision. According to the influence of PID parameters on the response characteristics of the pressure servo system, an adaptive fuzzy PID controller is designed, which adaptively adjusts the PID parameters according to the system error and error change rate. The traditional PID control and the adaptive fuzzy PID control strategy are used to simulate and test the direct drive pump controlled pressure servo control. The results show that the adaptive fuzzy PID control strategy can greatly improve the performance of PID control. The system has the characteristics of fast response speed, low pressure fluctuation, low lag and small overshoot, and improves the dynamic quality and control accuracy of the system.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;
【基金】：陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃項目(2010JM7001) 陜西省教育廳重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項目(2010JS083)資助
【分類號】：TP273

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本文編號：1928298