本文選題：測量機器人 + GeoCom技術�。� 參考：《合肥工業(yè)大學》2017年碩士論文

【摘要】：國內經濟的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設越來越依賴測量機器人,尤其在高精度施工測量以及變形監(jiān)測方面。但是測量機器人落后的工程應用嚴重地制約了這些高精度大規(guī)模工程項目的開展。隨著物聯(lián)網通信技術的蓬勃發(fā)展,現(xiàn)代化施工技術應用的越來越廣泛.本文著重研究將測量機器人依托物聯(lián)網構建新的高效的遠程控制技術并建立相關解決方案。本文以TS30為研究對象,利用C#和MFC編程環(huán)境,結合GeoCom接口原理研究了無人值守和人工干預的遠程操控系統(tǒng),具體研究如下:(1)GeoCom接口技術,在VC++環(huán)境下建立測量機器人在線數據采集程序。(2)驗證TS30自動化測量測距、測角的精度。(3)基于低級的ASCII協(xié)議,結合多線程技術重新開發(fā)API函數。(4)編寫不同的通信(網絡、藍牙、電臺)測試用例,驗證不同通信方式的可行性及通訊效率,選擇可行的通訊方式實現(xiàn)測量機器人的遠程控制。(5)設計合理數據庫結構以及Access和SQL Server數據庫應用程序,在C#和C++環(huán)境下實現(xiàn)對數據庫的調用。(6)實現(xiàn)安卓系統(tǒng)的測量機器人移動控制端軟件。通過在2號線基坑監(jiān)測工地對遠程控制軟件進行測試,結果表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了遠程控制、數據自動采集、數據遠程傳輸、數據處理等功能,基本達到了預期目標。
[Abstract]:The rapid development of domestic economy and large - scale engineering construction rely more and more on measuring robot , especially in high - precision construction survey and deformation monitoring .
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP242;U231

【參考文獻】

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本文編號：1926118