本文選題：測量機(jī)器人 + GeoCom技術(shù)��； 參考：《合肥工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設(shè)越來越依賴測量機(jī)器人,尤其在高精度施工測量以及變形監(jiān)測方面。但是測量機(jī)器人落后的工程應(yīng)用嚴(yán)重地制約了這些高精度大規(guī)模工程項目的開展。隨著物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展,現(xiàn)代化施工技術(shù)應(yīng)用的越來越廣泛.本文著重研究將測量機(jī)器人依托物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建新的高效的遠(yuǎn)程控制技術(shù)并建立相關(guān)解決方案。本文以TS30為研究對象,利用C#和MFC編程環(huán)境,結(jié)合GeoCom接口原理研究了無人值守和人工干預(yù)的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng),具體研究如下:(1)GeoCom接口技術(shù),在VC++環(huán)境下建立測量機(jī)器人在線數(shù)據(jù)采集程序。(2)驗(yàn)證TS30自動化測量測距、測角的精度。(3)基于低級的ASCII協(xié)議,結(jié)合多線程技術(shù)重新開發(fā)API函數(shù)。(4)編寫不同的通信(網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、電臺)測試用例,驗(yàn)證不同通信方式的可行性及通訊效率,選擇可行的通訊方式實(shí)現(xiàn)測量機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。(5)設(shè)計合理數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)以及Access和SQL Server數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序,在C#和C++環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的調(diào)用。(6)實(shí)現(xiàn)安卓系統(tǒng)的測量機(jī)器人移動控制端軟件。通過在2號線基坑監(jiān)測工地對遠(yuǎn)程控制軟件進(jìn)行測試,結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)自動采集、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)處理等功能,基本達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
[Abstract]:The rapid development of domestic economy and large - scale engineering construction rely more and more on measuring robot , especially in high - precision construction survey and deformation monitoring .
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242;U231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1926118