發(fā)布時間：2018-05-22 18:45

  本文選題：磁浮列車 + 懸浮控制��； 參考：《國防科技大學(xué)學(xué)報》2017年04期

【摘要】：低速磁浮列車?yán)秒姶盼χ诬圀w,相比輪軌列車具有噪音小、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強等優(yōu)點。研究控制器輸出飽和條件下懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,可以避免由于電網(wǎng)電壓約束而可能出現(xiàn)的失穩(wěn)現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)運行的可靠性�；诖鸥×熊噯吸c懸浮模型,使用電流-位置雙環(huán)設(shè)計方法設(shè)計得到可穩(wěn)定懸浮的控制算法。由于磁浮列車懸浮控制器的輸出飽和環(huán)節(jié),進一步提出了一種基于搜索極大橢球的控制參數(shù)優(yōu)化方法,在不改變控制算法設(shè)計的前提下實現(xiàn)了參數(shù)優(yōu)化。通過仿真和試驗均驗證了優(yōu)化后的控制效果,有效指導(dǎo)了實際系統(tǒng)的工程調(diào)試。
[Abstract]:The low speed maglev train uses electromagnetic suction to support the car body, which has the advantages of less noise, smaller turning radius and stronger climbing ability than wheel-rail train. The stability of the suspension system under the condition of output saturation can be studied to avoid the instability due to the voltage constraint of the power system and the reliability of the system can be improved. Based on the single point suspension model of maglev train, a stable suspension control algorithm is designed by using the current-position double loop design method. Because of the output saturation of maglev train suspension controller, a method of optimizing control parameters based on searching maximum ellipsoid is proposed, which realizes the optimization of parameters without changing the design of control algorithm. The optimized control effect is verified by simulation and experiment, and the engineering debugging of the actual system is effectively guided.
【作者單位】： 國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(60974128)
【分類號】：TP273

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本文編號：1923210