本文選題：云計(jì)算 + 霧計(jì)算��； 參考：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年17期

【摘要】：隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和其他新興技術(shù)的發(fā)展,云技術(shù)和多機(jī)器人系統(tǒng)的集成使得能夠設(shè)計(jì)出具有改進(jìn)能源效率、實(shí)時(shí)性高、成本低的多機(jī)器人系統(tǒng)。為了解決云增強(qiáng)系統(tǒng)中機(jī)器人的潛力,介紹了云機(jī)器人的起源、發(fā)展過程以及有關(guān)云機(jī)器人的研究項(xiàng)目。介紹了云機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu),然后從開源源碼、云計(jì)算、霧計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)切換管理、機(jī)器人即服務(wù)(Raa S)、大數(shù)據(jù)等方面分析了云機(jī)器人系統(tǒng)中各層的主要發(fā)展驅(qū)動(dòng)力。詳細(xì)闡述了當(dāng)前云機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),并給出了一些可能的解決方案。最后,對(duì)云機(jī)器人系統(tǒng)的未來發(fā)展進(jìn)行了討論。
[Abstract]:With the development of cloud computing, big data and other emerging technologies, the integration of cloud technology and multi-robot systems makes it possible to design multi-robot systems with improved energy efficiency, high real-time performance and low cost. In order to solve the potential of cloud enhancement system, the origin, development process and research project of cloud robot are introduced. This paper introduces the whole architecture of cloud robot system, and then analyzes the main driving forces of cloud robot system from the aspects of open source code, cloud computing, fog computing, network switching management, robot as a service Raa sa, big data and so on. The key technologies of cloud robot system are described in detail, and some possible solutions are given. Finally, the future development of cloud robot system is discussed.
【作者單位】： 云南大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61562092) 云南大學(xué)服務(wù)云南行動(dòng)計(jì)劃項(xiàng)目(No.KS161012);云南大學(xué)信息學(xué)院研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1919426