隨機馬爾可夫跳變系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計
本文選題:隨機系統(tǒng) + 馬爾可夫跳變。 參考:《計算機工程與應(yīng)用》2016年24期
【摘要】:采用滑動扇區(qū)方法,研究了不確定隨機馬爾可夫跳變系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題。首先給出隨機馬爾可夫跳變系統(tǒng)滑動扇區(qū)的定義,然后基于線性矩陣不等式技術(shù),提出一種滑動扇區(qū)及變結(jié)構(gòu)控制律設(shè)計方法。經(jīng)過理論證明該控制律能夠確保隨機馬爾可夫跳變不確定系統(tǒng)二次穩(wěn)定,并有效地抑制抖振。最后數(shù)值仿真算例驗證了控制方案的有效性。
[Abstract]:The variable structure control design of uncertain stochastic Markov jump systems is studied by using the sliding sector method. Firstly, the definition of sliding sector of stochastic Markov jump system is given, and then a design method of sliding sector and variable structure control law is proposed based on linear matrix inequality (LMI) technique. It is proved theoretically that the control law can ensure the quadratic stability of stochastic Markov jump uncertain systems and suppress buffeting effectively. Finally, a numerical simulation example is given to verify the effectiveness of the control scheme.
【作者單位】: 南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院;東南大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金青年項目(No.61403207,No.61573189) 江蘇省自然科學(xué)基金青年項目(No.BK20131000) 江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊計劃基金項目-微網(wǎng)智能控制 中國國家博士后基金(No.2015M580380) 江蘇省博士后基金(No.1501041B) 國家自然科學(xué)基金(No.61573189,No.61573190) 江蘇省自然科學(xué)基金(No.BK20140045,No.BK20131000)
【分類號】:TP273
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,本文編號:1904020
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