本文選題：救援機器人 + 虛擬現(xiàn)實��； 參考：《煤炭科學技術(shù)》2017年05期

【摘要】：針對當前煤礦井下救援機器人自主導(dǎo)航效率低下,難以滿足礦難時效性的救援要求,提出了一種基于虛擬現(xiàn)實(VR)的煤礦救援機器人遠程控制方案,以虛擬仿真技術(shù)、智能檢測與控制、遠程通信、環(huán)境動態(tài)建模等技術(shù)為基礎(chǔ),以煤礦救援機器人的遠程控制為目標,建立了煤礦救援機器人虛擬仿真模型以及井下工作環(huán)境場景,對傳感器數(shù)據(jù)進行解析動態(tài)建模,完成機器人井下的以巷道為基礎(chǔ)的局部定位,并實時更新煤礦救援機器人井下作業(yè)場景,為機器人自主控制增加了判據(jù)。此方案定位于復(fù)雜工況下有效的人工遠程干預(yù),借助VR技術(shù)充分融合人、機和環(huán)境信息,可有效提升井下礦難救援效率。
[Abstract]:Aiming at the low self - navigation efficiency of the mine rescue robot in the current coal mine , it is difficult to meet the rescue requirements of mine rescue robot . Based on the technology of virtual simulation technology , intelligent detection and control , remote communication and environment dynamic modeling , a virtual simulation model of coal mine rescue robot and a mine rescue robot virtual simulation model are established .

【作者單位】： 西安科技大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50674075) 陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程計劃資助項目(2013KTCL01-02) 西安市產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新計劃資助項目(CXY1519)
【分類號】：TP242;TP391.9

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本文編號：1891646