本文選題：翼傘系統(tǒng) + 歸航軌跡優(yōu)化��； 參考：《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年02期

【摘要】：翼傘系統(tǒng)歸航軌跡設(shè)計(jì)是一類帶約束的最優(yōu)控制問(wèn)題,引入一種具有精英策略的遺傳算法解決此類問(wèn)題。為方便使用遺傳算法,引入非均勻B樣條曲線擬合控制律,將最優(yōu)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為B樣條基函數(shù)控制頂點(diǎn)的參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題,并針對(duì)歸航終端等式約束,引入松弛因子將其轉(zhuǎn)化為不等式約束,進(jìn)而采用靜態(tài)罰函數(shù)法處理。在2種不同初始條件下的歸一化模型中進(jìn)行仿真,并針對(duì)實(shí)際工程中著陸精度要求設(shè)定3種不同的松弛因子。仿真結(jié)果表明:使用本文的方法解算出的歸航軌跡及其控制信息合理,是符合工程實(shí)際需求的一種有效方法。
[Abstract]:The homing trajectory design of parachute system is an optimal control problem with constraints. A genetic algorithm with elite strategy is introduced to solve this problem. In order to facilitate the use of genetic algorithm, the non-uniform B-spline curve fitting control law is introduced, and the optimal control problem is transformed into the parameter optimization problem of the control vertex of B-spline basis function. The relaxation factor is introduced to transform it into inequality constraints, and then the static penalty function method is used to deal with it. The simulation is carried out in two normalized models under different initial conditions, and three different relaxation factors are set according to the requirements of landing accuracy in practical engineering. The simulation results show that the homing trajectory and its control information calculated by the method in this paper are reasonable, and it is an effective method to meet the practical requirements of engineering.
【作者單位】： 南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;中航工業(yè)宇航救生裝備有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273138) 天津市重點(diǎn)基金資助項(xiàng)目(14JC2DJC39300)~~
【分類號(hào)】：V249.1;TP18

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本文編號(hào)：1891200