本文選題：智能機(jī)器人 + 目標(biāo)檢測��； 參考：《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2017年11期

【摘要】：隨著人工智能研究的不斷升溫,機(jī)器人以其對(duì)識(shí)別、檢測、控制的復(fù)雜需求逐漸成為研究熱點(diǎn)。以NAO足球機(jī)器人為例,針對(duì)比賽球場背景復(fù)雜、光照視角多變、造成目標(biāo)識(shí)別困難的問題,提出一種基于空間金字塔和特征集成的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測算法。算法引入多尺度檢測,通過對(duì)原始圖像構(gòu)建高斯金字塔空間,解決了不同視距下目標(biāo)檢測的難點(diǎn)。提出雙通道串行特征集成框架,利用計(jì)算速度快、漏檢率低的梯度方向直方圖特征基礎(chǔ)檢測器和線性支持向量機(jī)做初步檢測,采用識(shí)別精度高、錯(cuò)檢率低的三通道尺度不變特征轉(zhuǎn)換描述子改進(jìn)檢測器和隨機(jī)森林做二次篩選,然后使用非極大值抑制算法去除冗余標(biāo)定框。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在智能機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別任務(wù)上具有很高的魯棒性和實(shí)時(shí)性。
[Abstract]:With the increasing temperature of AI research , the robot has gradually become the focus of research on the complex demands of recognition , detection and control . Based on the complex background of NAO soccer robot and multi - variation of illumination angle , this paper proposes a real - time target real - time detection algorithm based on spatial pyramid and feature integration . A dual - channel serial feature integration framework is proposed , which uses three - channel scale invariant feature conversion descriptor feature base detector and linear support vector machine with high recognition precision and low error detection rate . The results show that the method has high robustness and real - time performance on the task of intelligent robot target recognition .

【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61572438) 武漢科技大學(xué)冶金裝備及其控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(2017B04)~~
【分類號(hào)】：TP242;TP391.41

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本文編號(hào)：1877166