發(fā)布時(shí)間：2018-05-11 22:25

  本文選題：Delta并聯(lián)機(jī)器人 + ANSYS　； 參考：《食品與機(jī)械》2016年10期

【摘要】：通過對傳統(tǒng)Delta機(jī)器人的分析,介紹了一種新型的Delta機(jī)器人結(jié)構(gòu),并運(yùn)用ANSYS Workbench 14.0對傳統(tǒng)Delta機(jī)器人結(jié)構(gòu)以及新型Delta機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析。通過對兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型的總變形量和應(yīng)力分析結(jié)果進(jìn)行比較分析,證明新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)性能得到了有效的提高,增強(qiáng)了Delta機(jī)器人的剛性和穩(wěn)定性,并為新型Delta機(jī)器人后續(xù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。
[Abstract]:Based on the analysis of the traditional Delta robot, a new type of Delta robot structure is introduced, and the statics analysis of the traditional Delta robot structure and the new Delta robot structure is carried out by using ANSYS Workbench 14.0. By comparing and analyzing the results of total deformation and stress analysis of the two kinds of robot structure models, it is proved that the static performance of the new robot structure has been improved effectively, and the rigidity and stability of the Delta robot have been enhanced. It also provides a reference for the design of the structure optimization and control system of the new Delta robot.
【作者單位】： 江西理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號】：TP242

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本文編號：1875890