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基于OPC的PLC程序自動化測試

發(fā)布時間:2016-11-23 03:36

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基于OPC的PLC程序自動化測試_王達

王 達,等:基于OPC的PLC程序自動化測試

101

路是模擬實際P將其施加到實際LC的外部輸入信號,

[]

硬件上以檢驗PLC程序的功能6。前兩種方法的好

服務器既可以自行開發(fā),也可以在PLC廠家提供的軟件上通過相應的設置來完成;而OPC客戶端則需根據(jù)編程語言的不同選擇相應的接口方式,自動化接口或

9]

。若編程語言為V自定義接口[isualBasic或Delhi p

處在于測試腳本與被測試程序可以在同一軟件環(huán)境中運行,便于施加測試向量和調整測試策略。然而,這2種方法要么語義等價轉化困難,要么具體實現(xiàn)困難,這些都妨礙了它們的進一步應用。不過就某一類問題而它們仍有一定的實用價值。相比之下,第3種方法言,

的好處是對程序的限制較少,一般無需考慮程序是應所用指令是否復雜。不足之處是用何種語言來編寫、

它需要硬件的支持,在無硬件支持的情況下,該方法無法使用。

本文針對當前PLC程序主要依靠手工測試的現(xiàn)狀,給出了一種自動化的測試方案�?紤]到PLC廠家和型號眾多,不同程序之間的規(guī)模和復雜性差異也較大,這里我們提出了一個基于OPC的PLC程序自動

化測試框架,并在一個小規(guī)模的病房監(jiān)護程序上驗證最后,分析了P了該自動化測試框架的可行性,LC程序自動化測試的優(yōu)勢與可能要克服的困難。

等,則接口方式應選擇為自動化接口;若編程語言為接口方式應選擇自定義接口。C++等高級語言,

2 基于OPC的PLC程序自動化測試框架

由于一個客戶程序可以通過OPC接口與多個

本文提出了一個基于OPLC實現(xiàn)通信,PC的PLC程

如圖2所示。序自動化測試框架,

1�。希校眉夹g簡介

)即用于過程控制OPC(OLEforcontrolrocess  �。�

領域中的對象鏈接與嵌入(obectlinkinandembed �。辏纭。�,。它是由OdinOLE)PC基金會制定的一套基于g

/采用客戶/服務器模型制COMDCOM技術為基礎,

7]

。O定的一種工業(yè)控制領域的開放式標準[PC技術

為工業(yè)控制設備與應用軟件之間提供了一種接口標準,它的出現(xiàn)改善了工控產品之間的兼容性。

OPC所采用的客戶/服務器模式如圖1所示。一個OPC客戶程序可以通過OPC接口與多個廠商提供的O并通過O從不同的控PC服務器連接,PC服務器,

8]

基于OPC的PLC程序自動化測試_王達

。制設備存取數(shù)據(jù)[

圖2 基于OPC的PLC程序自動化測試框架圖

該框架主要由OPC客戶端、OPC服務器和PLC

三部分組成,各部分的功能和具體實現(xiàn)分別介紹如下:()O1PC客戶端。它主要負責向OPC服務器發(fā)

,測試輸入)并根據(jù)P送PLC程序的輸入數(shù)據(jù)(LC實實際輸出)與期望值(理論輸出)做比際運行的結果(

較,并將比較的結果以文本形式輸出。若實際輸出與理論輸出相同,則表明對于當前測試用例,PLC程序的功能符合要求;否則,說明PLC程序的實現(xiàn)與需求定義不相符,應該對P直至LC程序進行必要的修改,通過測試為止。

上述功能在客戶端中主要由3個程序模塊來完分別是輸入模塊、輸出模塊和控制模塊。其中,輸成,

入模塊用于通過OPC接口向OPC服務器發(fā)送測試輸入;輸出模塊用于通過OPC接口從OPC服務器接收控制模塊用于從測試用例中提PLC程序的實際輸出;

�。胁嶋H輸出與LC程序的測試輸入與理論輸出,理論輸出的比較結果以文本的形式輸出�?紤]到當即使在計算機的輔助PLC程序輸入變量數(shù)目過多時,

圖1�。希校玫目蛻簦⻊掌鹘Y構圖

由于各PLC廠家普遍采用OPC所為通信接口,這為PLC與外界交換數(shù)據(jù)提供了一條途徑。在應用

基于OPC的PLC程序自動化測試_王達

實現(xiàn)O發(fā)或接數(shù)據(jù)OPCOPCOPC

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