本文選題：磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) + 微納米機(jī)器人�。� 參考：《科學(xué)通報(bào)》2017年Z1期

【摘要】：微納米機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境檢測(cè)和處理等多個(gè)領(lǐng)域具有非常重要的潛在應(yīng)用,而磁場(chǎng)作為一種可以驅(qū)動(dòng)并控制微納米機(jī)器人的無(wú)線操控手段,具有獲取簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、能夠無(wú)損穿透生物組織等特點(diǎn),因此關(guān)于如何將磁場(chǎng)應(yīng)用在微納米機(jī)器人領(lǐng)域的課題一直受到國(guó)內(nèi)外研究者的廣泛關(guān)注.本文對(duì)目前磁場(chǎng)在微納米機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分類(lèi)與歸納,介紹了相關(guān)機(jī)理,闡述了磁場(chǎng)在微納米機(jī)器人領(lǐng)域的重要地位,旨在為今后的相關(guān)研究提供參考.
[Abstract]:Micro and nano robots have very important potential applications in many fields such as biomedicine, environment detection and processing. As a wireless control method that can drive and control micro and nano robots, magnetic field has the advantages of simple acquisition, convenient debugging, and so on. The research on how to apply magnetic field in the field of micro-and nano-robot has been paid more and more attention by researchers at home and abroad because of its ability to penetrate biological tissue without damage. In this paper, the application of magnetic field in micro and nano robot is simply classified and summarized, the related mechanism is introduced, and the important position of magnetic field in the field of micro nano robot is expounded in order to provide reference for the related research in the future.
【作者單位】： 香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系;北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程學(xué)系工程科學(xué)與新技術(shù)高精尖中心湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;香港中文大學(xué)深圳研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61305124) 深圳市政府基礎(chǔ)研究基金(JCYJ20140905151415999) 香港研究資助局ECS(439113) GRF(417812,417213,14209514,14203715)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1872648