發(fā)布時間：2018-05-10 20:24

  本文選題：文化算法 + 航跡規(guī)劃��； 參考：《模式識別與人工智能》2017年02期

【摘要】：現(xiàn)有航跡規(guī)劃方法無法保證規(guī)劃最優(yōu)路徑的同時滿足實(shí)時性要求,因此文中提出基于文化算法的無人飛行器航跡規(guī)劃算法.利用文化算法的特性,將在線航跡規(guī)劃方法與離線航跡規(guī)劃方法相結(jié)合,融入文化算法種群空間中.知識提取,將初始航跡提取為形勢知識,將航跡中特征節(jié)點(diǎn)可變化范圍提取為規(guī)范知識,使用知識限定規(guī)劃空間,縮短規(guī)劃時間.通過知識結(jié)合不同規(guī)劃方法,彌補(bǔ)現(xiàn)有方法的缺點(diǎn).實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證文中算法在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下能有效尋找目標(biāo)點(diǎn),相比其它在線航跡規(guī)劃方法,規(guī)劃速度更快,規(guī)劃航跡更短,有效減少飛行器執(zhí)行任務(wù)的時間.
[Abstract]:The existing route planning methods can not guarantee the optimal path planning and meet the real-time requirements. Therefore, an unmanned aerial vehicle (UAV) track planning algorithm based on culture algorithm is proposed in this paper. Based on the characteristics of the cultural algorithm, the online track planning method and the off-line track planning method are combined into the population space of the cultural algorithm. In knowledge extraction, the initial track is extracted as situational knowledge, the variable range of feature nodes in the track is extracted as normative knowledge, the planning space is limited by knowledge, and the planning time is shortened. By combining knowledge with different programming methods, this paper makes up for the shortcomings of the existing methods. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively find the target points in complex dynamic environment. Compared with other online route planning methods, the proposed algorithm is faster and shorter than other online route planning methods, and it can effectively reduce the time of aircraft mission execution.
【作者單位】： 南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.61440049,61262019,61202112)資助~~
【分類號】：V279;TP18

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本文編號：1870727