本文選題：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) + 網(wǎng)絡(luò)控制��； 參考：《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2017年11期

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)普通數(shù)字脈沖接口的伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)化控制,提出一種級(jí)聯(lián)式運(yùn)動(dòng)控制方案,采用三端口轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的級(jí)聯(lián),并提供伺服裝置所需的控制和反饋接口。此外,為了提高系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)精度,提出一種新的同步補(bǔ)償策略,通過(guò)在三端口轉(zhuǎn)換器內(nèi)設(shè)計(jì)時(shí)間補(bǔ)償定時(shí)器,克服了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)多軸同步運(yùn)動(dòng)的不良影響。實(shí)驗(yàn)表明,以工業(yè)塑料光纖為傳輸介質(zhì),信號(hào)每經(jīng)過(guò)級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)增加約120ns的時(shí)間延遲,而采用上述同步策略后,伺服節(jié)點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)同步脈沖的時(shí)間抖動(dòng)減小到25ns之內(nèi)。
[Abstract]:In order to realize the networked control of the servo driver of the common digital pulse interface, a cascade motion control scheme is proposed. The three-port converter is used to realize the cascade of the network nodes, and the control and feedback interface required by the servo device is provided. In addition, in order to improve the accuracy of synchronous motion of the system, a new synchronization compensation strategy is proposed. By designing a time compensation timer in a three-port converter, the adverse effect of network delay on multi-axis synchronous motion is overcome. The experimental results show that with the industrial plastic fiber as the transmission medium, the time delay of about 120ns is increased for each node passing through the cascade network, and the time jitter of the motion synchronization pulse between the servo nodes is reduced to 25ns after adopting the synchronization strategy mentioned above.
【作者單位】： 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院;濟(jì)南職業(yè)學(xué)院機(jī)電系;
【分類號(hào)】：TP273

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