變配電站遠(yuǎn)程機(jī)器人巡視系統(tǒng)研究
本文選題:智能變電站 + 遠(yuǎn)程巡視; 參考:《電力科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年01期
【摘要】:開發(fā)一套變配電站遠(yuǎn)程機(jī)器人巡視系統(tǒng)。通過分析變配電站遠(yuǎn)程巡視的基本結(jié)構(gòu)與控制方法,設(shè)計(jì)基于Labview的B/S(瀏覽器/服務(wù)器)架構(gòu);采用接觸式對(duì)接充電方案,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)充電;并研制一套變配電站遠(yuǎn)程機(jī)器人巡視系統(tǒng),F(xiàn)場運(yùn)行結(jié)果表明,該遠(yuǎn)程巡視系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)異常,自動(dòng)充電方案保證了機(jī)器人的長期自治運(yùn)行,減少了變配電站巡檢的人力成本,為智能變電站的管理運(yùn)行提供了創(chuàng)新性的監(jiān)控手段。
[Abstract]:Develop a remote robot patrol system for substation. By analyzing the basic structure and control method of remote inspection of substation and distribution station, the B / S (browser / Server) architecture based on Labview is designed, and the contact docking charging scheme is adopted to realize the automatic charging of robot. A remote robot patrol system for substation and distribution station is developed. The field operation results show that the remote patrol system can detect the abnormal state of the equipment in time, and the automatic charging scheme ensures the autonomous operation of the robot for a long time, and reduces the labor cost of the inspection of the substation and distribution station. It provides an innovative monitoring method for the management and operation of intelligent substation.
【作者單位】: 上海交通大學(xué)電氣工程系;上海市電力公司市南供電公司;
【基金】:教育部科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(113023A)
【分類號(hào)】:TM63;TP242
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1861550
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