本文選題：以太網(wǎng) + CAN總線��； 參考：《安徽理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：近年來,隨著工業(yè)控制技術的飛速發(fā)展,遠程控制也得到了很大的發(fā)展。其優(yōu)點是工作人員不需要親臨現(xiàn)場,而是通過網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)信息,并對對象進行控制,而遠程控制的基礎是網(wǎng)絡通信技術,本文為遠程控制設計了一種網(wǎng)絡通信,該設計基于DSP的多種總線通信技術,包含以太網(wǎng)通信、Wi-Fi通信和CAN通信等。本設計可以應用于工業(yè)控制、智能家居、智能大棚等領域,具有一定的實用價值。數(shù)字信號處理器(DSP)在通信處理方面具有強大數(shù)據(jù)處理能力、高運行速度。為了使系統(tǒng)有較高的數(shù)據(jù)處理能力,系統(tǒng)采用TM320F28335作為主控制器,在其外圍集成多個接口模塊,包括CAN總線、SPI總線、SCI總線、以太網(wǎng)、無線Wi-Fi。硬件設計上,論文構建了 DSP最小系統(tǒng),選用ENC28J60作為以太網(wǎng)控制器來完成以太網(wǎng)通信,ESP8286作為Wi-Fi模塊完成無線通信,SPI總線與SD卡完成數(shù)據(jù)交換,CAN模塊完成與伺服設備的通信,SCI接口作為系統(tǒng)調(diào)試接口,給出了各個模塊的硬件設計電路。軟件設計上,主要完成系統(tǒng)及其各個模塊初始化過程,SD卡的上電流程及單塊數(shù)據(jù)的寫入流程,網(wǎng)絡協(xié)議處理的流程,CAN模塊的收發(fā)數(shù)據(jù)過程和無線Wi-Fi模塊收發(fā)數(shù)據(jù)處理流程,給出了及程序的編寫和移植。最后,搭建了系統(tǒng)測試平臺,調(diào)試了 SPI與SD卡的接口電路以及之間的數(shù)據(jù)交換,無線Wi-Fi模塊的接口電路以及無線數(shù)據(jù)的收發(fā)過程,以太網(wǎng)模塊與外部網(wǎng)絡之間的通信,CAN模塊與伺服設備之間的通信。實驗結果表明,各個接口模塊能完成數(shù)據(jù)的交換,其可以應用于智能蔬菜大棚、智能家居、物聯(lián)網(wǎng)、遠程控制等。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of industrial control technology, remote control has also been greatly developed. Its advantage is that the staff do not need to visit the scene in person, but obtain data information through the network and control the object. The remote control is based on the network communication technology. This paper designs a kind of network communication for remote control. This design is based on DSP bus communication technology, including Ethernet communication, Wi-Fi communication and CAN communication. This design can be applied to industrial control, smart home, intelligent shed and other fields, with certain practical value. Digital signal processor (DSP) has powerful data processing ability and high speed in communication processing. In order to make the system have higher data processing ability, the system adopts TM320F28335 as the main controller, and integrates several interface modules on its periphery, including CAN bus, SPI bus, Ethernet, wireless Wi-Fi. In hardware design, the paper constructs the DSP minimum system, ENC28J60 is selected as Ethernet controller to complete Ethernet communication and ESP8286 as Wi-Fi module to complete wireless communication, SPI bus and SD card to complete data exchange and can module to complete communication and sci interface with servo equipment as system debugging interface. The hardware design circuit of each module is given. In software design, the system and each module initialization process of SD card and single block data writing process, network protocol processing process can module data receiving and sending process and wireless Wi-Fi module data processing process, the software design, the software design, the system and each module initialization process of SD card and single block data writing process, network protocol processing process can module data process and wireless Wi-Fi module data processing process. The program is written and transplanted. Finally, the system testing platform is built, the interface circuit between SPI and SD card and the data exchange between them, the interface circuit of wireless Wi-Fi module and the process of receiving and sending wireless data are debugged. Communication between Ethernet module and external network communication between can module and servo equipment. The experimental results show that each interface module can complete the data exchange, which can be used in intelligent vegetable shed, smart home, Internet of things, remote control and so on.
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

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本文編號：1860103