本文選題：光電跟蹤系統(tǒng) + 伺服控制��； 參考：《西南石油大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：光電跟蹤系統(tǒng)是集光學(xué)、精密機(jī)械技術(shù)、電子學(xué)、控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性測(cè)量裝置,論文針對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)中的伺服控制部分展開(kāi)研究。論文闡述了光電跟蹤系統(tǒng)的原理、組成及重要作用,分析了國(guó)內(nèi)外光電跟蹤設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r和趨勢(shì)。論文根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo),確定光電跟蹤伺服系統(tǒng)的總體組成和控制策略,并據(jù)此進(jìn)行設(shè)計(jì)；經(jīng)過(guò)分析論證,選擇永磁式直流力矩電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī),選擇絕對(duì)式光電編碼器作為位置測(cè)量元件；建立伺服系統(tǒng)的控制模型,并對(duì)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行逐一設(shè)計(jì)、分析與仿真；通過(guò)分析設(shè)計(jì),確定采用帶速度前饋的復(fù)合控制策略實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制；以DSP(TMS320F2812)和FPGA(EP1C3T10017)為核心進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì),給出了各主要模塊的電路圖。編制系統(tǒng)的軟件程序,對(duì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了闡述,給出了主要程序模塊的流程圖；闡述系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中的檢測(cè)項(xiàng)目及方法,根據(jù)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)結(jié)果表明系統(tǒng)滿足指標(biāo)要求,符合設(shè)計(jì)預(yù)期。
[Abstract]:The photoelectric tracking system is a comprehensive measuring device which integrates optics, precision mechanical technology, electronics, control theory and computer technology. The servo control part of the photoelectric tracking system is studied in this paper. This paper describes the principle, composition and important function of photoelectric tracking system, and analyzes the development status and trend of photoelectric tracking equipment at home and abroad. According to the technical specifications of the system, the paper determines the overall composition and control strategy of the photoelectric tracking servo system, and designs the system accordingly. After analysis and demonstration, the permanent magnet DC torque motor is selected as the executive motor. The absolute photoelectric encoder is chosen as the position measuring element, the control model of the servo system is established, and the current loop, velocity loop and position loop are designed one by one, analyzed and simulated. The high precision tracking control is realized by using the compound control strategy with speed feedforward, the hardware circuit is designed with DSP TMS320F2812 and FPGA EP1C3T10017 as the core, and the circuit diagram of each main module is given. The software program of the system is compiled, the realization process is described, the flow chart of the main program module is given, and the testing items and methods in the debugging process of the system are described. According to the test results of the laboratory, the system meets the requirements of the index. Meet the design expectations.
【學(xué)位授予單位】：西南石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1851956