無(wú)線工業(yè)控制系統(tǒng)安全實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及算法驗(yàn)證
本文選題:工業(yè)無(wú)線控制系統(tǒng) + 安全。 參考:《浙江大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:由于近年來(lái)針對(duì)工控系統(tǒng)的惡意攻擊事件不斷發(fā)生,工控系統(tǒng)安全引起了國(guó)家高度重視。同時(shí)隨著工業(yè)無(wú)線技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)無(wú)線因其成本低廉、易于部署等特點(diǎn)在工控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是工業(yè)無(wú)線開放的通信方式也給工控系統(tǒng)帶來(lái)了新的安全隱患。目前針對(duì)無(wú)線工控系統(tǒng)安全性的研究主要側(cè)重于攻擊建模、攻擊檢測(cè)、攻擊防御等理論方面的研究,缺少實(shí)際無(wú)線工控系統(tǒng)下對(duì)理論結(jié)果的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。鑒于此,本文通過(guò)搭建無(wú)線工業(yè)控制系統(tǒng)安全實(shí)驗(yàn)平臺(tái),研究工業(yè)無(wú)線安全性并檢驗(yàn)工控?zé)o線安全理論在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中的有效性。具體研究?jī)?nèi)容包含如下幾個(gè)方面:(1)本文設(shè)計(jì)并搭建了無(wú)線工業(yè)安全實(shí)驗(yàn)平臺(tái),平臺(tái)主要包括四個(gè)部分:分別是通過(guò)Matlab搭建的虛擬被控對(duì)象、可編程邏輯控制器和上位機(jī)相結(jié)合的控制器、控制器與被控對(duì)象之間的通信網(wǎng)絡(luò)以及無(wú)線攻擊外設(shè)。同時(shí),本文還對(duì)平臺(tái)整體功能進(jìn)行了測(cè)試。(2)考慮實(shí)際無(wú)線工業(yè)系統(tǒng)存在丟包、延時(shí)等現(xiàn)象,通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究理論結(jié)果在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中的有效性有著重要意義。本文對(duì)無(wú)線工控系統(tǒng)中最常見的拒絕服務(wù)攻擊(Denial-of-Service,DoS)攻擊展開研究,重點(diǎn)研究了線性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制下最優(yōu)DoS攻擊策略理論在實(shí)際工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中是否依舊成立。通過(guò)在平臺(tái)中搭建二級(jí)倒立擺系統(tǒng)和LQG控制器,并利用軟件無(wú)線電外設(shè)對(duì)DTD433M無(wú)線端子實(shí)施相應(yīng)攻擊策略,本文驗(yàn)證了最優(yōu)DoS攻擊策略在實(shí)際工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的有效性。(3)DTD433M無(wú)線端子將有線ModBus設(shè)備通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成無(wú)線傳輸,因其在通信中不具跳頻特性很容易受DoS攻擊。本文針對(duì)工控系統(tǒng)典型的WirelessHART無(wú)線協(xié)議展開研究,重點(diǎn)分析了其跳頻機(jī)制,通過(guò)安全實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采集WirelessHART通信過(guò)程中的信道數(shù)據(jù)驗(yàn)證了 WirelessHART跳頻偽隨機(jī)漏洞,并利用軟件無(wú)線電外設(shè)成功對(duì)其實(shí)施了 DoS攻擊。
[Abstract]:Due to the malicious attacks against industrial control system in recent years, the security of industrial control system has attracted great attention. With the development of industrial wireless technology, industrial wireless has been widely used in industrial control system because of its low cost and easy deployment. However, industrial wireless open communication mode also brings a new security hazard to industrial control system. At present, the research on the security of wireless industrial control system mainly focuses on the theory of attack modeling, attack detection, attack defense and so on, and lacks the experimental verification of the theoretical results under the actual wireless industrial control system. In view of this, this paper studies the industrial wireless security and verifies the effectiveness of the industrial control wireless security theory in the actual network by setting up a wireless industrial control system security experimental platform. The specific research content includes the following aspects: 1) this paper designs and builds a wireless industrial safety experimental platform, which consists of four parts: a virtual controlled object built by Matlab, A programmable logic controller combined with a host computer, a communication network between the controller and the controlled object, and a wireless attack peripheral. At the same time, the whole function of the platform is tested. 2) considering the phenomena of packet loss and delay in the actual wireless industrial system, it is of great significance to study the effectiveness of the theoretical results in the actual network through the experimental platform. In this paper, the most common denial of service attack (Deni al-of-Service dos) attack in wireless industrial control systems is studied. The emphasis is on whether the theory of optimal DoS attack strategy under the control of Linear Quadratic-Quadratic-Gaussian DoS (LQG) is still valid in industrial wireless networks. By setting up the two-stage inverted pendulum system and LQG controller in the platform, and using the software radio peripheral to implement the corresponding attack strategy to the DTD433M wireless terminal, This paper verifies the effectiveness of the optimal DoS attack strategy in practical industrial wireless networks. The wireless terminal converts wired ModBus device communication data into wireless transmission because it is vulnerable to DoS attack without frequency hopping characteristics in communication. In this paper, the typical WirelessHART wireless protocol of industrial control system is studied, and its frequency hopping mechanism is analyzed. The channel data in WirelessHART communication is collected from the security experiment platform to verify the pseudo-random loophole of WirelessHART frequency hopping. The DoS attack is successfully carried out by using the software radio peripherals.
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP273;TP309
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