本文選題：伺服系統(tǒng) + 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器　； 參考：《控制工程》2017年11期

【摘要】：針對(duì)部分狀態(tài)不可測(cè)且?guī)в心Σ梁屯獠扛蓴_的機(jī)電伺服系統(tǒng),結(jié)合擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和自適應(yīng)滑模技術(shù),提出一種基于非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的位置伺服控制策略。擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器用于準(zhǔn)確估計(jì)和補(bǔ)償系統(tǒng)摩擦和外部干擾的影響,同時(shí)取消了系統(tǒng)所有狀態(tài)完全可測(cè)的限制。觀測(cè)器參數(shù)通過(guò)極點(diǎn)配置法確定,從而簡(jiǎn)化觀測(cè)器的參數(shù)整定過(guò)程。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)自適應(yīng)滑�？刂破�,保證系統(tǒng)位置狀態(tài)快速穩(wěn)定地跟蹤期望信號(hào)。仿真結(jié)果表明,該控制器能夠改善傳統(tǒng)滑�？刂迫菀桩a(chǎn)生的抖振問(wèn)題,并提高系統(tǒng)的魯棒性。
[Abstract]:A position servo control strategy based on nonlinear extended state observer is proposed for electromechanical servo systems with undetectable partial states with friction and external disturbance combined with extended state observer and adaptive sliding mode technique. The extended state observer is used to accurately estimate and compensate for the effects of friction and external disturbances, while removing the completely measurable limit of all states of the system. The parameters of the observer are determined by pole assignment method, which simplifies the parameter tuning process of the observer. On this basis, an adaptive sliding mode controller is designed to ensure that the position state of the system can track the desired signal quickly and stably. The simulation results show that the controller can improve the buffeting problem and the robustness of the traditional sliding mode control system.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;中國(guó)電力科學(xué)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61403343) 浙江省自然科學(xué)基金(LY17F030018,LQ18E070005)
【分類號(hào)】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 康忠健,陳學(xué)允;非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的一種設(shè)計(jì)方法[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2001年03期

2 祁榮賓,羅秋濱,馮汝鵬;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的混沌系統(tǒng)同步[J];控制與決策;2005年01期

3 趙遼英;厲小潤(rùn);;類龍伯格非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的研究[J];杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2006年01期

4 李軍健;何衡湘;林國(guó)珊;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的快速反射鏡控制研究[J];激光與紅外;2010年02期

5 王海強(qiáng);黃海;;擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的性能與應(yīng)用[J];控制與決策;2013年07期

6 韓京清;一類不確定對(duì)象的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器[J];控制與決策;1995年01期

7 邵立偉;廖曉鐘;夏元清;韓京清;;三階離散擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的穩(wěn)定性分析及其綜合[J];信息與控制;2008年02期

8 王宇航;姚郁;馬克茂;;二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的誤差估計(jì)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2010年01期

9 李永剛;李星野;史先鵬;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的一類未知非線性不確定系統(tǒng)滑模控制[J];上海理工大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

10 王培光;甘作新;呂文靜;;二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的穩(wěn)定性分析[J];河北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 朱建鴻;張兆靖;楊慧中;;基于跟蹤-微分器的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

2 張晨光;張高飛;陳大融;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[A];2007中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 劉靜;狀態(tài)反饋容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D];西南大學(xué);2015年

2 李光;基于TC-ESO的多變量時(shí)滯過(guò)程控制策略研究[D];陜西科技大學(xué);2015年

3 聶文田;基于頻域指標(biāo)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器參數(shù)配置方法及應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 孫鑫河;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的智能車(chē)輛控制[D];山西大學(xué);2015年

5 張園;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器控制算法的改進(jìn)研究[D];南開(kāi)大學(xué);2016年

6 夏冰;擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器在空間相機(jī)外場(chǎng)成像伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2015年

7 李娜;自平衡兩輪電動(dòng)車(chē)斜面建模及其平衡控制[D];遼寧大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1841118