本文選題：焊接機(jī)器人 + 焊接工作臺(tái)��； 參考：《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)焊接精度要求不高的焊接機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合,設(shè)計(jì)出一種成本較低、位置控制精度較好的翻轉(zhuǎn)式焊接工作臺(tái),以滿足中低端產(chǎn)品的焊接工藝要求。在該翻轉(zhuǎn)式焊接工作臺(tái)中,采用氣動(dòng)馬達(dá)作動(dòng)力輸出,蝸輪蝸桿大傳動(dòng)比傳動(dòng)系統(tǒng)作高精度分度裝置,光電編碼器作位置信息獲取裝置,并通過閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。仿真結(jié)果表明,該焊接工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速達(dá)到14r/min,能夠滿足大多數(shù)產(chǎn)品的焊接需求。設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)為中低端焊接產(chǎn)品提供了一種經(jīng)濟(jì)、有效的焊接機(jī)器人應(yīng)用方案,對(duì)降低焊接機(jī)器人的應(yīng)用成本、提高焊接生產(chǎn)效率具有重要意義。
[Abstract]:In order to meet the welding process requirements of middle and low end products, a flip welding table with low cost and good position control precision was designed for the application of welding robot with low welding precision. In the flip welding table, pneumatic motor is used as power output, worm gear and worm drive system as high-precision indexing device, photoelectric encoder as position information acquisition device, and high-precision flipping motion is realized by closed-loop control. The simulation results show that the maximum rotational speed of the welding table is 14 r / min, which can meet the welding requirements of most products. The design of the welding robot flip table provides an economical and effective welding robot application scheme for the middle and low end welding products. It is of great significance to reduce the application cost of the welding robot and improve the welding production efficiency.
【作者單位】： 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014A030313616) 廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015B010101015) 佛山市科技創(chuàng)新專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2015AG10018)
【分類號(hào)】：TG409;TP242

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本文編號(hào)：1817685