基于SIMOTION的復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文選題:復(fù)卷系統(tǒng) + SIMOTION; 參考:《蘇州大學(xué)》2016年碩士論文
【摘要】:雙底輥復(fù)卷機(jī)是造紙生產(chǎn)中的重要設(shè)備,具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜,自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。本文通過深入分析雙底輥復(fù)卷機(jī)的生產(chǎn)工藝和功能要求,設(shè)計(jì)了基于SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)。本文針對卷紙過程中張力控制系統(tǒng)運(yùn)行的復(fù)雜性,采用了一種模糊自適應(yīng)整定PID控制器。通過對PID控制算法的研究,在傳統(tǒng)PID算法基礎(chǔ)上引進(jìn)了模糊自適應(yīng)整定PID控制器加以改進(jìn)。使用MATLAB軟件對兩種算法進(jìn)行控制效果的仿真實(shí)驗(yàn)和比較,最后在SIMOTION上進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用?刂葡到y(tǒng)以中央控制器SIMOTION D425為核心,構(gòu)建了復(fù)卷機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)和硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)通訊采用了PROFINET技術(shù),人機(jī)操作界面的開發(fā)采用了WinCC Flexible軟件,具有交互友好的操作界面,直觀形象,方便生產(chǎn)技術(shù)人員的操作維護(hù)。組態(tài)軟件和過程站的設(shè)計(jì)采用功能強(qiáng)大的SIMOTION SCOUT軟件,驅(qū)動(dòng)組件通訊則應(yīng)用了獨(dú)特的智能通訊鏈接技術(shù)方式-DRIVE-CLi Q。控制程序的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化使編程時(shí)間大大縮短,簡化了硬件連接,降低了設(shè)備成本。系統(tǒng)經(jīng)安裝調(diào)試,正式量產(chǎn)后表明:采用SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在全面實(shí)現(xiàn)復(fù)卷機(jī)使用性能的基礎(chǔ)上,還具備有穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),使用、維護(hù)、檢修方便,并保留一定的擴(kuò)展能力等優(yōu)點(diǎn),對于降低電氣設(shè)備故障率、減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間效果明顯。
[Abstract]:Double bottom roll rewinder is an important equipment in papermaking, which has the characteristics of complex structure and high degree of automation. By analyzing the production technology and function requirement of double bottom roll rewinder, the control system of rewinder based on SIMOTION motion control platform is designed in this paper. In view of the complexity of tension control system in the process of paper rolling, a fuzzy adaptive tuning PID controller is adopted in this paper. Based on the study of PID control algorithm, the fuzzy adaptive tuning PID controller is introduced to improve the traditional PID algorithm. The control effect of the two algorithms is simulated and compared by using MATLAB software. Finally, it is applied in SIMOTION. The control system is based on the central controller SIMOTION D425, and the control network and hardware system of the rewinder are constructed. PROFINET technology is used in system communication, and WinCC Flexible software is used in the development of man-machine operation interface. It has interactive and friendly operation interface, visual image and convenient operation and maintenance for production technicians. The configuration software and process station are designed with powerful SIMOTION SCOUT software, and the driving component communication uses the unique intelligent communication link technology-DRIVE-CLi. The standardization and modularization of the control program greatly shorten the programming time, simplify the hardware connection and reduce the equipment cost. The system has been installed and debugged, and the formal mass production shows that the SIMOTION motion control system has good stability, strong anti-interference ability, convenient use, maintenance and maintenance on the basis of fully realizing the performance of the rewinder. It can reduce the failure rate of electrical equipment and reduce the production downtime obviously.
【學(xué)位授予單位】:蘇州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TS734.7;TP273
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1812463
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