本文選題：虛擬現(xiàn)實(shí) + 遙操作��； 參考：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年10期

【摘要】：機(jī)器人遙操作是實(shí)現(xiàn)空間、醫(yī)療及深海等領(lǐng)域作業(yè)的重要手段,基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人遙操作是克服時(shí)延的有效方法,具有透明性強(qiáng)、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn),成為當(dāng)前機(jī)器人遙操作的主要方式。首先分析了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,并對(duì)其關(guān)鍵模塊的具體作用進(jìn)行了介紹;其次,歸納分析了各類(lèi)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境建模方法,主要從幾何建模和動(dòng)力學(xué)建模方面展開(kāi),闡述了每種方法的應(yīng)用領(lǐng)域、主要特點(diǎn);此外,進(jìn)一步分析了遙操作虛擬夾具設(shè)計(jì)的構(gòu)建方法及適用領(lǐng)域。最后對(duì)當(dāng)前存在的難點(diǎn)進(jìn)行總結(jié),指出今后研究的思路。
[Abstract]:Robot teleoperation is an important means to realize space, medical and deep-sea operations. Virtual reality based teleoperation is an effective method to overcome delay, and has the advantages of high transparency and high stability. It has become the main way of robot teleoperation. Firstly, the key components of the robot teleoperation system based on virtual reality are analyzed, and the specific functions of the key modules are introduced. Secondly, the modeling methods of various virtual reality environments are summarized and analyzed. The application fields and main characteristics of each method are expounded from the aspects of geometric modeling and dynamic modeling. In addition, the construction method and application field of tele-operation virtual fixture design are further analyzed. Finally, the existing difficulties are summarized and the future research ideas are pointed out.
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB1001301) 國(guó)家杰出青年科學(xué)基金(61325018) 江蘇省科技支撐計(jì)劃(BE2014132) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61403080) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20140641)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP391.9

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 賈慶軒;高欣;孫漢旭;宋荊洲;;面向機(jī)器人遙操作的預(yù)測(cè)圖形仿真技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2011年07期

2 劉偉軍,朱楓,董再勵(lì);虛擬現(xiàn)實(shí)輔助機(jī)器人遙操作技術(shù)研究[J];機(jī)器人;2001年05期

3 洪濤;現(xiàn)實(shí)性的含義及其與虛擬現(xiàn)實(shí)的劃界問(wèn)題[J];武漢交通科技大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2000年04期

4 鄭曉曦;論虛擬現(xiàn)實(shí)之意義[J];武漢交通科技大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2000年04期

5 ;“虛擬現(xiàn)實(shí)及其應(yīng)用”國(guó)際會(huì)議 征文通知[J];軟件學(xué)報(bào);2001年12期

6 ;“虛擬現(xiàn)實(shí)及其應(yīng)用”高級(jí)研討班報(bào)名通知[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2001年12期

7 ;“虛擬現(xiàn)實(shí)及其在工業(yè)中的應(yīng)用”國(guó)際會(huì)議征文通知[J];電腦學(xué)習(xí);2001年06期

8 高峻;對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的特征剖析[J];電子工程師;2001年01期

9 陳幼松;虛擬現(xiàn)實(shí)帶來(lái)全新感受[J];中國(guó)科技月報(bào);2001年07期

10 小河;虛擬現(xiàn)實(shí)[J];國(guó)土資源信息化;2001年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 那文武;安剛;任德華;趙新;盧桂章;;基于DirectX的機(jī)器人遙操作圖形仿真系統(tǒng)[A];'2002系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第四卷）[C];2002年

2 鄭麗萍;李光耀;沙靜;;虛擬現(xiàn)實(shí)的創(chuàng)新性應(yīng)用[A];第十一屆中國(guó)體視學(xué)與圖像分析學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

3 陳皓;鄭利平;劉曉平;;模板在虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)中的應(yīng)用[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展——全國(guó)第17屆計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

4 王少俊;;虛擬現(xiàn)實(shí)在禁毒宣傳中的應(yīng)用[A];全國(guó)首屆數(shù)字（虛擬）科技館技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

5 張暖;趙艷珍;喬相飛;;虛擬現(xiàn)實(shí)在房地產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)第九次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨學(xué)會(huì)成立50周年紀(jì)念大會(huì)論文集[C];2009年

6 唐方勤;任愛(ài)珠;徐峰;許鎮(zhèn);;火場(chǎng)人員疏散的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬研究[A];工程三維模型與虛擬現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)——第二屆工程建設(shè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新論壇論文集[C];2009年

7 程鵬;朱曉蘭;;體育項(xiàng)目的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件編寫(xiě)[A];第十四屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2010年

8 馬登武;孫隆和;;虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究綜述.[A];中國(guó)體視學(xué)學(xué)會(huì)圖像分析專(zhuān)業(yè)、中國(guó)體視學(xué)學(xué)會(huì)仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)專(zhuān)業(yè)、中國(guó)航空學(xué)會(huì)信號(hào)與信息處理專(zhuān)業(yè)第一屆聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2000年

9 劉箴;;虛擬現(xiàn)實(shí)的本體論[A];中國(guó)圖象圖形學(xué)會(huì)第十屆全國(guó)圖像圖形學(xué)術(shù)會(huì)議（CIG’2001）和第一屆全國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研討會(huì)（CVR’2001）論文集[C];2001年

10 袁桂平;;虛擬現(xiàn)實(shí)及其軍事應(yīng)用[A];地理空間信息技術(shù)與應(yīng)用——中國(guó)科協(xié)2002年學(xué)術(shù)年會(huì)測(cè)繪論文集[C];2002年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 陳杰;中視典定義虛擬現(xiàn)實(shí)生態(tài)圈[N];科技日?qǐng)?bào);2012年

2 金小鹿;虛擬現(xiàn)實(shí)終成現(xiàn)實(shí)[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2014年

3 美國(guó)斯坦福大學(xué)虛擬互動(dòng)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人 杰瑞米·拜倫森;壺?cái)M現(xiàn)實(shí)的黎明[N];中國(guó)信息化周報(bào);2014年

4 本報(bào)記者 劉園園;虛擬現(xiàn)實(shí)將如何改變我們的生活？[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

5 本報(bào)記者 何光銳;虛擬現(xiàn)實(shí)：拓展“身臨其境”的價(jià)值[N];福建日?qǐng)?bào);2009年

6 本報(bào)記者 劉菁菁;虛擬現(xiàn)實(shí)進(jìn)軍移動(dòng)互聯(lián)[N];計(jì)算機(jī)世界;2011年

7 本報(bào)記者 姜洪軍;虛擬現(xiàn)實(shí):踏著舊平臺(tái)的殘骸崛起[N];中國(guó)信息化周報(bào);2014年

8 常弘;虛擬現(xiàn)實(shí)在建筑設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[N];中華建筑報(bào);2008年

9 佚名;虛擬現(xiàn)實(shí)在房產(chǎn)建筑設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[N];中華建筑報(bào);2008年

10 本報(bào)記者 湯銘;故宮加大虛擬作品投入[N];計(jì)算機(jī)世界;2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 周德闖;基于虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)的火災(zāi)場(chǎng)景計(jì)算與仿真研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

2 柴功博;半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙手部定位技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

3 湯勇;增強(qiáng)半虛擬現(xiàn)實(shí)飛機(jī)座艙關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

4 黃海明;基于空間多點(diǎn)信息采集的虛擬現(xiàn)實(shí)人景合成關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（計(jì)算技術(shù)研究所）;2005年

5 周來(lái);面向虛擬現(xiàn)實(shí)飛行模擬訓(xùn)練的視覺(jué)手交互技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

6 孫瑾;虛擬現(xiàn)實(shí)中若干圖像關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

7 陳皓;基于光子映射的虛擬現(xiàn)實(shí)真實(shí)感渲染算法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2008年

8 羅亞波;基于Internet的圖象與建模相結(jié)合的虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2002年

9 馮善達(dá);分布式炮兵虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

10 劉威;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的力覺(jué)臨場(chǎng)感遙操作研究[D];東南大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 彭康;基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)[D];南京郵電大學(xué);2013年

2 李剛;虛擬現(xiàn)實(shí)的藝術(shù)理論研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

3 管陽(yáng);三維虛擬校園網(wǎng)絡(luò)漫游系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

4 馮驍;基于安卓系統(tǒng)終端的虛擬現(xiàn)實(shí)全景展示平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];山東大學(xué);2015年

5 趙馨;黃河博物館虛擬現(xiàn)實(shí)漫游系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];北京工業(yè)大學(xué);2015年

6 沈冰;虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的延時(shí)感與立體感的研究[D];東華大學(xué);2016年

7 金若梅;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車(chē)駕駛模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];東南大學(xué);2015年

8 史艷楠;煤礦副井提升機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];河南理工大學(xué);2015年

9 龔文飛;基于HTC VIVE的虛擬現(xiàn)實(shí)心理沙盤(pán)游戲設(shè)計(jì)及研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

10 鄭洪智;電站三維輔助支持系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1809205