本文選題：果蔬 + 采摘機器人　； 參考：《農(nóng)機化研究》2017年10期

【摘要】：將RFID與WSN技術(shù)的信息融合后應(yīng)用于采摘機器人的自主定位與導航中,結(jié)合兩者的優(yōu)勢,使采摘機器人在與外界交互上更加精準快速。RFID射頻識別技術(shù)是一項新興技術(shù),對于采摘機器人在復雜及障礙物比較多的環(huán)境,采用RFID模塊對物體的識別具有使用壽命長、識別標簽多等優(yōu)點,但同時也存在抗干擾性差、通信距離過短、過于依賴讀寫器采集信號且成本高等缺點。WSN技術(shù)能感應(yīng)周圍各種的信號,具有輻射范圍廣、可無人值守且成本低等優(yōu)點,但對于識別傳感器標節(jié)點、使用壽命及能耗上不太理想。兩項技術(shù)之間的完美互補使智能識別與定位更上一個臺階,必將推動RFID和WSN在智能采摘機器人方面的應(yīng)用和發(fā)展。
[Abstract]:The information fusion of RFID and WSN technology is applied to the autonomous positioning and navigation of the picking robot. Combining the advantages of the two technologies, it is a new technology to make the picking robot more accurate and fast in interaction with the outside world. In the environment where the picking robot is complicated and has more obstacles, the RFID module has the advantages of long service life and more identification tags, but it also has poor anti-interference and short communication distance. The technology of WSN can sense all kinds of signals around it, which has the advantages of wide range of radiation, unattended and low cost, etc. However, for the identification of sensor marker nodes, WSN technology has many advantages, such as relying too much on the reader to collect signals and high cost. Service life and energy consumption is not ideal. The perfect complementation between the two technologies will push the intelligent recognition and positioning to a higher level, and will certainly promote the application and development of RFID and WSN in intelligent picking robot.
【作者單位】： 武漢工商學院信息工程學院;
【基金】：武漢工商學院科學研究項目(A2016010)
【分類號】：TP242

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王麗麗;郭艷玲;王迪;劉幻;;果蔬采摘機器人研究綜述[J];林業(yè)機械與木工設(shè)備;2009年01期

2 張潔;李艷文;;果蔬采摘機器人的研究現(xiàn)狀、問題及對策[J];機械設(shè)計;2010年06期

3 夏天;以色列的溫室采摘機器人[J];山東農(nóng)機化;1997年11期

4 方建軍;移動式采摘機器人研究現(xiàn)狀與進展[J];農(nóng)業(yè)工程學報;2004年02期

5 宋健;張鐵中;徐麗明;湯修映;;果蔬采摘機器人研究進展與展望[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2006年05期

6 崔玉潔;張祖立;白曉虎;;采摘機器人的研究進展與現(xiàn)狀分析[J];農(nóng)機化研究;2007年02期

7 田素博;邱立春;秦軍偉;劉春芳;;國內(nèi)外采摘機器人機械手結(jié)構(gòu)比較的研究[J];農(nóng)機化研究;2007年03期

8 呂宏明;姬長英;;視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機器人中的應(yīng)用及發(fā)展[J];江西農(nóng)業(yè)學報;2008年02期

9 劉長林;張鐵中;楊麗;;果蔬采摘機器人研究進展[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2008年13期

10 蔣煥煜;彭永石;應(yīng)義斌;;雙目立體視覺技術(shù)在果蔬采摘機器人中的應(yīng)用[J];江蘇大學學報(自然科學版);2008年05期

相關(guān)會議論文 前7條

1 何蓓;劉剛;;果樹采摘機器人研究綜述[A];2007年中國農(nóng)業(yè)工程學會學術(shù)年會論文摘要集[C];2007年

2 趙德安;姬偉;張超;李占坤;;果樹采摘機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[A];中國農(nóng)業(yè)工程學會電氣信息與自動化專業(yè)委員會、中國電機工程學會農(nóng)村電氣化分會科技與教育專委會2010年學術(shù)年會論文摘要[C];2010年

3 趙德安;呂繼東;姬偉;陳玉;張穎;;果樹采摘機器人及控制系統(tǒng)研制[A];中國農(nóng)業(yè)工程學會2011年學術(shù)年會論文集[C];2011年

4 石興祿;鄒湘軍;盧俊;陳強;陳燕;王紅軍;劉天湖;;虛擬采摘機器人統(tǒng)一建模與三維動態(tài)仿真[A];慶祝中國力學學會成立50周年暨中國力學學會學術(shù)大會’2007論文摘要集（下）[C];2007年

5 劉繼展;李萍萍;李智國;倪齊;;番茄采摘機器人真空吸盤裝置設(shè)計及試驗研究[A];紀念中國農(nóng)業(yè)工程學會成立30周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學會2009年學術(shù)年會（CSAE 2009）論文集[C];2009年

6 袁挺;李偉;譚豫之;楊慶華;高峰;任永新;;溫室環(huán)境下黃瓜采摘機器人信息獲取技術(shù)研究[A];走中國特色農(nóng)業(yè)機械化道路——中國農(nóng)業(yè)機械學會2008年學術(shù)年會論文集（下冊）[C];2008年

7 魏錫光;王庫;;仿自然環(huán)境條件下番茄采摘機器人設(shè)計研究[A];中國農(nóng)業(yè)工程學會電氣信息與自動化專業(yè)委員會、中國電機工程學會農(nóng)村電氣化分會科技與教育專委會2010年學術(shù)年會論文摘要[C];2010年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 本報記者 段佳;果蔬采摘機器人有了三維視力[N];大眾科技報;2009年

2 呂繼東 趙德安 姬偉 陳玉;淺談國內(nèi)外采摘機器人[N];中國農(nóng)機化導報;2014年

相關(guān)博士學位論文 前10條

1 顧玉宛;基于并行計算的蘋果采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D];江蘇大學;2016年

2 賈偉寬;基于智能優(yōu)化的蘋果采摘機器人目標識別研究[D];江蘇大學;2016年

3 顧寶興;智能移動式水果采摘機器人系統(tǒng)的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學;2012年

4 呂繼東;蘋果采摘機器人視覺測量與避障控制研究[D];江蘇大學;2012年

5 劉繼展;番茄采摘機器人真空吸持系統(tǒng)分析與優(yōu)化控制研究[D];江蘇大學;2010年

6 黃鋁文;蘋果采摘機器人視覺識別與路徑規(guī)劃方法研究[D];西北農(nóng)林科技大學;2013年

7 紀超;溫室果蔬采摘機器人視覺信息獲取方法及樣機系統(tǒng)研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2014年

8 李智國;基于番茄生物力學特性的采摘機器人抓取損傷研究[D];江蘇大學;2011年

9 呂強;柑橘采摘機器人工作場景信息感知技術(shù)與路徑規(guī)劃研究[D];江蘇大學;2010年

10 戚利勇;黃瓜采摘機器人視覺關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研究[D];浙江工業(yè)大學;2011年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 王亞平;自主采摘機器人競賽平臺系統(tǒng)研究[D];江西理工大學;2015年

2 李珈慧;蘋果采摘機器人移動平臺機械系統(tǒng)的設(shè)計及仿真[D];南京農(nóng)業(yè)大學;2014年

3 賀橙林;基于機器視覺的氣動采摘機器人研究[D];上海交通大學;2015年

4 李敏;果蔬快速采摘機器人柔性負載剛?cè)狁詈辖Ｅc仿真[D];北方工業(yè)大學;2016年

5 田麗芳;基于純滾動轉(zhuǎn)向的采摘機器人輪式AGV系統(tǒng)設(shè)計與試驗研究[D];江蘇大學;2016年

6 王濱;獼猴桃采摘機器人目標果實空間坐標獲取方法的研究[D];西北農(nóng)林科技大學;2016年

7 陳鷗;蘋果采摘機器人視覺系統(tǒng)識別基礎(chǔ)方法的研究[D];燕山大學;2016年

8 李占坤;果樹采摘機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];江蘇大學;2010年

9 趙慶波;果樹采摘機器人控制與避障技術(shù)研究[D];江蘇大學;2008年

10 蘇帥;獼猴桃采摘機器人信息感知的基礎(chǔ)研究[D];西北農(nóng)林科技大學;2013年

，

本文編號：1806604