本文選題：管道機(jī)器人 + 液壓驅(qū)動(dòng)�。� 參考：《鉆采工藝》2017年01期

【摘要】：文章介紹了幾種常見(jiàn)管道機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn),分析了管道機(jī)器人在油田開(kāi)發(fā)過(guò)程中面對(duì)井下復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的局限性。介紹了國(guó)外幾種石油管道機(jī)器人在油田開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用,提出了一種液壓驅(qū)動(dòng)式井下機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路,著重描述了其動(dòng)力總成和井下電控總成的設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)研究,能夠滿足海上油田開(kāi)發(fā)對(duì)大牽引力、高爬行速度及具有超強(qiáng)越障能力的需求。
[Abstract]:This paper introduces the technical characteristics of several common pipeline robots and analyzes the limitations of pipeline robots in the process of oil field development. This paper introduces the application of several kinds of oil pipeline robots in oil field development, puts forward the design idea of a hydraulic driven underground robot, and emphatically describes the design process of its power assembly and downhole electric control assembly. Through the research, it can meet the need of large tractive force, high crawling speed and the ability of surmounting obstacles in offshore oilfield development.
【作者單位】： 中海油能源發(fā)展股份有限公司工程技術(shù)分公司;
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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