本文選題：三容水箱系統(tǒng) + 液位控制�。� 參考：《機械設(shè)計與制造》2017年01期

【摘要】：三容水箱液位系統(tǒng)具有典型的非線性、大滯后特點,能夠很好地模擬復(fù)雜的工業(yè)液位控制對象,而經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論在三容水箱液位系統(tǒng)中很難取得好的控制效果。通過分析三容水箱物料平衡關(guān)系,構(gòu)建液位控制系統(tǒng)模型,并進行離散化處理,結(jié)合自適應(yīng)預(yù)測控制方法對三容水箱液位系統(tǒng)控制進行研究,并完成系統(tǒng)控制器的設(shè)計。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)預(yù)測控制方法綜合了自適應(yīng)控制方法和預(yù)測控制方法,不僅維持了自適應(yīng)控制方法本身的特性,還具備預(yù)測控制方法的控制效果好、魯棒性強等優(yōu)點。因此,與傳統(tǒng)PID控制方法和自適應(yīng)控制方法相比,自適應(yīng)預(yù)測控制方法能夠獲得更好的控制跟蹤性能,其控制精度更高,響應(yīng)速度更快速。
[Abstract]:The three-tank liquid level system has the characteristic of typical nonlinearity and large lag, which can well simulate the complex industrial liquid level control object. However, the classical control theory and modern control theory are difficult to obtain good control effect in the three-tank liquid level system. Through analyzing the material balance relation of three-tank, the model of liquid level control system is constructed, and the discretization treatment is carried out. Combined with adaptive predictive control method, the control of three-tank liquid level system is studied, and the design of system controller is completed. The simulation results show that the adaptive predictive control method integrates the adaptive control method and the predictive control method, which not only maintains the characteristics of the adaptive control method, but also has the advantages of good control effect and strong robustness of the predictive control method. Therefore, compared with the traditional PID control method and the adaptive control method, the adaptive predictive control method can obtain better control tracking performance, higher control accuracy and faster response speed.
【作者單位】： 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械與汽車技術(shù)系;
【基金】：基金項目:桂教科研(2014)8號文YB2014485
【分類號】：TP273

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本文編號：1783311