本文選題：開放式控制器 + 雙驅(qū)雙向AGV�。� 參考：《機(jī)床與液壓》2017年05期

【摘要】：以工業(yè)平板電腦+可編程多軸控制器(PMAC)構(gòu)成開放式控制器硬件系統(tǒng),采用面向?qū)ο蟮腃++程序設(shè)計(jì)語言進(jìn)行上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)。根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行系統(tǒng)功能需求分析,采用模塊化的思想,設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu);介紹了導(dǎo)航模塊糾偏算法的實(shí)現(xiàn)。最后以雙驅(qū)動(dòng)雙向AGV為機(jī)械本體進(jìn)行停車定位測試。結(jié)果表明:該AGV的平均定位精度為5.144 mm,最大的定位精度為9.232 mm,其精度滿足要求,該控制系統(tǒng)軟件較好地完成了導(dǎo)航定位任務(wù)。
[Abstract]:The open controller hardware system is composed of industrial tablet computer programmable multi-axis controller (PMAC). The software of upper computer control system is developed by using object oriented C programming language. According to the technical requirements, the system function requirement is analyzed, and the overall structure of the system software is designed with the idea of modularization, and the realization of the navigation module correction algorithm is introduced. In the end, the double-drive two-way AGV is used as the mechanical body to test the parking position. The results show that the average positioning accuracy of the AGV is 5.144 mm and the maximum positioning accuracy is 9.232 mm.
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：科技部863重點(diǎn)課題項(xiàng)目(2012AA041402)
【分類號】：TP23

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本文編號：1783060