發(fā)布時間：2018-04-20 11:45

  本文選題：蹺蹺板 + 模糊控制　； 參考：《太原科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年06期

【摘要】：針對蹺蹺板系統(tǒng)具有的高階次、非線性、多變量等特性,提出了基于融合函數(shù)的模糊控制算法。根據(jù)最優(yōu)控制理論計(jì)算出能使系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋增益矩陣,再構(gòu)建融合函數(shù),以此減少模糊控制器的輸入維數(shù),解決了模糊控制算法應(yīng)用于多變量系統(tǒng)中易出現(xiàn)的"規(guī)則爆炸"問題。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,所設(shè)計(jì)的控制器可有效實(shí)現(xiàn)對蹺蹺板的平衡控制。
[Abstract]:A fuzzy control algorithm based on fusion function is proposed for the seesaw system with the characteristics of high order, nonlinear and multivariable. According to the optimal control theory, the feedback gain matrix which can make the system stable is calculated, and the fusion function is constructed to reduce the input dimension of the fuzzy controller. The problem of "rule explosion", which is easy to occur in multivariable system, is solved by fuzzy control algorithm. The simulation and experimental results show that the proposed controller can effectively control the seesaw balance.
【作者單位】： 太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【分類號】：TP273.4

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本文編號：1777615