通訊產(chǎn)品裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究
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《江蘇科技大學(xué)》 2010年
通訊產(chǎn)品裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究
邱月全
【摘要】： 目前,由于產(chǎn)品制造過程裝配作業(yè)比重的日益增大,影響了產(chǎn)品制造成本份額的增加,裝配自動(dòng)化的落后面貌,已成為制約現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的“瓶頸”。解決裝配自動(dòng)化,已成為進(jìn)行大批量生產(chǎn)的現(xiàn)代企業(yè)面臨的迫切問題。 信息社會(huì),通訊產(chǎn)品屬于生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)規(guī)模較大的一類,本課題主要針對(duì)通訊產(chǎn)品裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。根據(jù)該控制系統(tǒng)的特點(diǎn),將其劃分為模擬量控制、開關(guān)量控制、網(wǎng)絡(luò)通信控制三個(gè)部分進(jìn)行研究:①針對(duì)其模擬量控制部分,首先從理論和試驗(yàn)兩個(gè)角度建立了其數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了模型辨識(shí),然后在分析研究偽微分反饋控制算法的基礎(chǔ)上,利用三菱PLC實(shí)現(xiàn)了偽微分反饋控制算法的梯形圖編程,同時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)與PLC的串行通信進(jìn)行了研究,并在此基礎(chǔ)上制作了實(shí)時(shí)監(jiān)控界面;②針對(duì)其開關(guān)量控制部分,采用三菱PLC作為控制器,運(yùn)用順序控制功能圖編寫了控制程序,良好的實(shí)現(xiàn)了各個(gè)控制要求;③針對(duì)其網(wǎng)絡(luò)通信控制部分,采用三菱公司的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線,進(jìn)行了主從式控制網(wǎng)絡(luò)的組建,并編寫了網(wǎng)絡(luò)通信控制程序,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)控制要求。最后,在搭建的試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了整體試驗(yàn),取得了良好的試驗(yàn)效果。 其中,模擬量控制試驗(yàn)單元的理論與試驗(yàn)的研究結(jié)果均表明,偽微分反饋控制算法,具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、負(fù)載和抗干擾能力強(qiáng)、解耦性能優(yōu)異、魯棒性好、定位精度高和重復(fù)定位誤差小等優(yōu)點(diǎn),值得推廣應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TP273.5
【目錄】：
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【引證文獻(xiàn)】
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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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8 肖仁勝;基于現(xiàn)場(chǎng)總線的汽車座椅生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2013年
9 劉銘洋;苧麻連續(xù)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2013年
10 劉萬虎;特種復(fù)合增強(qiáng)管材生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];中國石油大學(xué);2011年
本文關(guān)鍵詞：通訊產(chǎn)品裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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